【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

2023-11-09 22:15
文章标签 实现 驱动 串口 交互 语音 全志 tik tok h616 orangepi zero2 vui

本文主要是介绍【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、编程实现语音和开发板通信

  • wiringpi库源码
  • demo.c

二、基于前面串口的代码修改实现

  • uartTool.h
  • uartTool.c
  • uartTest.c

三、ADB

  • adb控制指令

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

一、编程实现语音和开发板通信

将语音模块插入开发板并编程实现基础逻辑代码,添加串口读取一个字符的接口my_serialGetchar();

wiringpi库源码：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

demo.c

char myserialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read(fd , &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

void* readSerial() 
{ char cmd; while(1){ cmd = myserialGetchar(fd); switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}	} 
}

二、基于前面串口的代码修改实现

uartTool.h

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>#include "wiringSerial.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud) ;void my_serialSendstring (const int fd, const char *s) ;int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer) ;char my_serialGetchar (const int fd) ;

uartTool.c

#include "wiringSerial.h"
#include "uartTool.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;   // 创建一个termios结构体,用于串口参数设置speed_t myBaud ;   // 创建一个速度类型的变量 myBaud,用于保存波特率int status, fd ;   // 创建整数类型的变量 status 和 fd,用于保存状态和文件描述符switch (baud){   // 根据传入的波特率参数选择合适的波特率常数case   9600: myBaud =   B9600 ; break ; case 115200: myBaud = B115200 ; break ; }if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)   // 打开串口设备,设置打开选项return -1 ;   // 如果打开失败,返回错误代码 -1fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   // 设置文件状态标志// Get and modify current options: 获取并修改当前的串口参数：tcgetattr (fd, &options) ;   // 获取当前的串口参数cfmakeraw (&options) ;   // 初始化 termios 结构体为原始模式cfsetispeed (&options, myBaud) ;  // 设置输入波特率cfsetospeed (&options, myBaud) ;  // 设置输出波特率options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;  // 本地连接和使能接收options.c_cflag &= ~PARENB ;  // 禁用奇偶校验options.c_cflag &= ~CSTOPB ;  // 1位停止位options.c_cflag &= ~CSIZE ;  // 用数据位掩码清空数据位设置options.c_cflag |= CS8 ;  // 设置8位数据位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;   // 禁用规范输入options.c_oflag &= ~OPOST ;   // 禁用输出处理options.c_cc [VMIN] = 0 ;   // 读取数据的最小字符数options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) 超时等待时间(十分之一秒100ms)tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;   // 设置新的串口参数ioctl (fd, TIOCMGET, &status);   // 获取串口控制模式状态status |= TIOCM_DTR ;   // 设置 DTR(数据终端就绪)位status |= TIOCM_RTS ;   // 设置 RTS(请求发送)位ioctl (fd, TIOCMSET, &status);   // 设置串口控制模式状态usleep (10000) ;  // 暂停 10 毫秒return fd ;   // 返回串口文件描述符
}void my_serialSendstring (const int fd, const char *s)
{int ret ;ret = write (fd, s, strlen (s)) ; if (ret < 0) printf ("Serial Sendstring Error\n") ;
}int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{int n_read ;n_read = read (fd, buffer, 32) ; return n_read ;
}char my_serialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read (fd, &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

uartTest.c

#include <pthread.h>
#include "uartTool.h"int fd;void* readSerial ()
{char cmd ; while (1) {switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}}
}int main (int argc, char **argv)
{char deviceName [32] = {'\0'} ;pthread_t readt ;if (argc < 2) {printf ("uage:%s /dev/ttyS?\n", argv[0]) ;return -1 ;}strcpy (deviceName, argv[1]) ;if ((fd = my_serialOpen (deviceName, 115200)) == -1) {printf ("open %s error\n", deviceName) ;return -1;}pthread_create (&readt, NULL, readSerial, NULL) ;while (1) {sleep (10);}}

在这里插入图片描述

三、ADB

ADB（Android Debug Bridge）是一种用于与安卓设备通信和调试的命令行工具。它是Android开发工具包（Android SDK）的一部分，用于在开发过程中连接、控制和调试Android设备或模拟器。

ADB提供了一组命令，允许开发者在计算机上执行各种操作，包括安装和卸载应用程序、传输文件、执行Shell命令、查看设备日志等。使用ADB，开发者可以与设备交互，调试应用程序、分析问题并进行性能优化。

ADB可以通过USB连接或通过网络连接到Android设备。通过USB连接，开发者可以直接将设备连接到计算机，并通过ADB命令与设备进行通信。通过网络连接，开发者可以使用无线网络连接到设备，从而无需使用USB线缆。

需要注意的是，ADB在设备上需要开启开发者选项和USB调试模式才能正常使用。此外，ADB还提供了一些高级功能，如端口转发、截屏、录屏等，以支持更丰富的开发和调试需求。

总的来说，ADB是Android开发中非常重要的工具，它简化了与Android设备的通信和调试过程，为开发者提供了更好的开发环境和工作效率。

adb控制指令

用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕
1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

2、 向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100

3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s

adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 &sleep 0.1;done;"

4、锁屏。

adb shell input keyevent 26

使用ADB，开发人员可以通过USB连接将计算机与Android设备连接起来，并通过命令行界面执行各种操作。一些常见的ADB命令包括：

  • adb devices：列出当前连接的Android设备。

  • adb shell：进入设备的命令行界面。

  • adb install <path_to_apk>：安装一个Android应用程序。

  • adb uninstall <package_name>：卸载一个已安装的应用程序。

  • adb logcat：查看设备的系统日志。

  • adb pull <remote_path> <local_path>：从设备上复制文件到计算机上。

  • adb push <local_path> <remote_path>：将文件从计算机上复制到设备上。

请注意，使用ADB需要在计算机上安装Android SDK，并且设备的开发者选项和USB调试选项需要启用。使用ADB时要小心，因为一些命令可能会对设备造成不可逆的影响。

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

Linux 中如何挂载 iPhone 外部设备

1、把手机接入开发板

2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：

sudo apt-get install adb

3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备
华为进入开发者模式
iPhone开发者模式
安卓同理

dmesg
adb devices
adb shell

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

USB设备的热拔插是指在计算机运行过程中插入或拔出USB设备而无需重新启动计算机或中断正在进行的工作。这种功能由操作系统提供的USB驱动程序和设备管理机制来实现。

UDEV（User Device）是一个设备管理子系统，主要用于动态配置和管理系统中的设备。它可以监测设备的插入和拔出事件，并根据预定义的规则进行自动配置和操作。

当USB设备插入计算机时，UDEV会自动检测设备并通过设备的唯一标识（如设备ID、厂商ID等）匹配相应的规则。根据规则，UDEV可以执行一系列操作，如加载适当的驱动程序、分配设备文件、设置设备权限等。

同样，当USB设备被拔出时，UDEV也会检测到设备的拔出事件，并执行相应的操作，如卸载驱动程序、释放设备文件等。

通过UDEV的机制，操作系统可以实现对USB设备的热拔插支持，提供了便利性和灵活性，使得用户可以方便地连接和断开USB设备，而无需手动进行设备配置或重新启动系统。这对于用户和开发者来说都是非常方便和实用的功能。

这篇关于【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/378755。

相关文章

HTML5 getUserMedia API网页录音实现指南示例小结

HTML5 getUserMedia API网页录音实现指南示例小结

《HTML5getUserMediaAPI网页录音实现指南示例小结》本教程将指导你如何利用这一API，结合WebAudioAPI，实现网页录音功能,从获取音频流到处理和保存录音，整个过程将逐步... 目录1. html5 getUserMedia API简介1.1 API概念与历史1.2 功能与优势1.3
阅读更多...
Java实现删除文件中的指定内容

Java实现删除文件中的指定内容

《Java实现删除文件中的指定内容》在日常开发中,经常需要对文本文件进行批量处理,其中,删除文件中指定内容是最常见的需求之一,下面我们就来看看如何使用java实现删除文件中的指定内容吧... 目录1. 项目背景详细介绍2. 项目需求详细介绍2.1 功能需求2.2 非功能需求3. 相关技术详细介绍3.1 Ja
阅读更多...
使用Python和OpenCV库实现实时颜色识别系统

使用Python和OpenCV库实现实时颜色识别系统

《使用Python和OpenCV库实现实时颜色识别系统》：本文主要介绍使用Python和OpenCV库实现的实时颜色识别系统,这个系统能够通过摄像头捕捉视频流,并在视频中指定区域内识别主要颜色（红... 目录一、引言二、系统概述三、代码解析1. 导入库2. 颜色识别函数3. 主程序循环四、HSV色彩空间详解
阅读更多...
PostgreSQL中MVCC 机制的实现

PostgreSQL中MVCC 机制的实现

《PostgreSQL中MVCC机制的实现》本文主要介绍了PostgreSQL中MVCC机制的实现,通过多版本数据存储、快照隔离和事务ID管理实现高并发读写,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录一 MVCC 基本原理python1.1 MVCC 核心概念1.2 与传统锁机制对比二 Postg
阅读更多...
SpringBoot整合Flowable实现工作流的详细流程

SpringBoot整合Flowable实现工作流的详细流程

《SpringBoot整合Flowable实现工作流的详细流程》Flowable是一个使用Java编写的轻量级业务流程引擎,Flowable流程引擎可用于部署BPMN2.0流程定义,创建这些流程定义的... 目录1、流程引擎介绍2、创建项目3、画流程图4、开发接口4.1 Java 类梳理4.2 查看流程图4
阅读更多...
C++中零拷贝的多种实现方式

C++中零拷贝的多种实现方式

《C++中零拷贝的多种实现方式》本文主要介绍了C++中零拷贝的实现示例,旨在在减少数据在内存中的不必要复制,从而提高程序性能、降低内存使用并减少CPU消耗,零拷贝技术通过多种方式实现,下面就来了解一下... 目录一、C++中零拷贝技术的核心概念二、std::string_view 简介三、std::stri
阅读更多...
C++高效内存池实现减少动态分配开销的解决方案

C++高效内存池实现减少动态分配开销的解决方案

《C++高效内存池实现减少动态分配开销的解决方案》C++动态内存分配存在系统调用开销、碎片化和锁竞争等性能问题,内存池通过预分配、分块管理和缓存复用解决这些问题,下面就来了解一下... 目录一、C++内存分配的性能挑战二、内存池技术的核心原理三、主流内存池实现：TCMalloc与Jemalloc1. TCM
阅读更多...
OpenCV实现实时颜色检测的示例

OpenCV实现实时颜色检测的示例

《OpenCV实现实时颜色检测的示例》本文主要介绍了OpenCV实现实时颜色检测的示例,通过HSV色彩空间转换和色调范围判断实现红黄绿蓝颜色检测,包含视频捕捉、区域标记、颜色分析等功能,具有一定的参考... 目录一、引言二、系统概述三、代码解析1. 导入库2. 颜色识别函数3. 主程序循环四、HSV色彩空间
阅读更多...
Python实现精准提取 PDF中的文本,表格与图片

Python实现精准提取 PDF中的文本,表格与图片

《Python实现精准提取PDF中的文本,表格与图片》在实际的系统开发中,处理PDF文件不仅限于读取整页文本,还有提取文档中的表格数据,图片或特定区域的内容,下面我们来看看如何使用Python实... 目录安装 python 库提取 PDF 文本内容：获取整页文本与指定区域内容获取页面上的所有文本内容获取
阅读更多...
基于Python实现一个Windows Tree命令工具

基于Python实现一个Windows Tree命令工具

《基于Python实现一个WindowsTree命令工具》今天想要在Windows平台的CMD命令终端窗口中使用像Linux下的tree命令,打印一下目录结构层级树,然而还真有tree命令,但是发现... 目录引言实现代码使用说明可用选项示例用法功能特点添加到环境变量方法一：创建批处理文件并添加到PATH1
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2