【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

2023-11-09 22:15
文章标签 实现 驱动 串口 交互 语音 全志 tik tok h616 orangepi zero2 vui

本文主要是介绍【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、编程实现语音和开发板通信

  • wiringpi库源码
  • demo.c

二、基于前面串口的代码修改实现

  • uartTool.h
  • uartTool.c
  • uartTest.c

三、ADB

  • adb控制指令

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

一、编程实现语音和开发板通信

将语音模块插入开发板并编程实现基础逻辑代码,添加串口读取一个字符的接口my_serialGetchar();

wiringpi库源码：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

demo.c

char myserialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read(fd , &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

void* readSerial() 
{ char cmd; while(1){ cmd = myserialGetchar(fd); switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}	} 
}

二、基于前面串口的代码修改实现

uartTool.h

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>#include "wiringSerial.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud) ;void my_serialSendstring (const int fd, const char *s) ;int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer) ;char my_serialGetchar (const int fd) ;

uartTool.c

#include "wiringSerial.h"
#include "uartTool.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;   // 创建一个termios结构体,用于串口参数设置speed_t myBaud ;   // 创建一个速度类型的变量 myBaud,用于保存波特率int status, fd ;   // 创建整数类型的变量 status 和 fd,用于保存状态和文件描述符switch (baud){   // 根据传入的波特率参数选择合适的波特率常数case   9600: myBaud =   B9600 ; break ; case 115200: myBaud = B115200 ; break ; }if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)   // 打开串口设备,设置打开选项return -1 ;   // 如果打开失败,返回错误代码 -1fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   // 设置文件状态标志// Get and modify current options: 获取并修改当前的串口参数：tcgetattr (fd, &options) ;   // 获取当前的串口参数cfmakeraw (&options) ;   // 初始化 termios 结构体为原始模式cfsetispeed (&options, myBaud) ;  // 设置输入波特率cfsetospeed (&options, myBaud) ;  // 设置输出波特率options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;  // 本地连接和使能接收options.c_cflag &= ~PARENB ;  // 禁用奇偶校验options.c_cflag &= ~CSTOPB ;  // 1位停止位options.c_cflag &= ~CSIZE ;  // 用数据位掩码清空数据位设置options.c_cflag |= CS8 ;  // 设置8位数据位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;   // 禁用规范输入options.c_oflag &= ~OPOST ;   // 禁用输出处理options.c_cc [VMIN] = 0 ;   // 读取数据的最小字符数options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) 超时等待时间(十分之一秒100ms)tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;   // 设置新的串口参数ioctl (fd, TIOCMGET, &status);   // 获取串口控制模式状态status |= TIOCM_DTR ;   // 设置 DTR(数据终端就绪)位status |= TIOCM_RTS ;   // 设置 RTS(请求发送)位ioctl (fd, TIOCMSET, &status);   // 设置串口控制模式状态usleep (10000) ;  // 暂停 10 毫秒return fd ;   // 返回串口文件描述符
}void my_serialSendstring (const int fd, const char *s)
{int ret ;ret = write (fd, s, strlen (s)) ; if (ret < 0) printf ("Serial Sendstring Error\n") ;
}int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{int n_read ;n_read = read (fd, buffer, 32) ; return n_read ;
}char my_serialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read (fd, &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

uartTest.c

#include <pthread.h>
#include "uartTool.h"int fd;void* readSerial ()
{char cmd ; while (1) {switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}}
}int main (int argc, char **argv)
{char deviceName [32] = {'\0'} ;pthread_t readt ;if (argc < 2) {printf ("uage:%s /dev/ttyS?\n", argv[0]) ;return -1 ;}strcpy (deviceName, argv[1]) ;if ((fd = my_serialOpen (deviceName, 115200)) == -1) {printf ("open %s error\n", deviceName) ;return -1;}pthread_create (&readt, NULL, readSerial, NULL) ;while (1) {sleep (10);}}

在这里插入图片描述

三、ADB

ADB（Android Debug Bridge）是一种用于与安卓设备通信和调试的命令行工具。它是Android开发工具包（Android SDK）的一部分，用于在开发过程中连接、控制和调试Android设备或模拟器。

ADB提供了一组命令，允许开发者在计算机上执行各种操作，包括安装和卸载应用程序、传输文件、执行Shell命令、查看设备日志等。使用ADB，开发者可以与设备交互，调试应用程序、分析问题并进行性能优化。

ADB可以通过USB连接或通过网络连接到Android设备。通过USB连接，开发者可以直接将设备连接到计算机，并通过ADB命令与设备进行通信。通过网络连接，开发者可以使用无线网络连接到设备，从而无需使用USB线缆。

需要注意的是，ADB在设备上需要开启开发者选项和USB调试模式才能正常使用。此外，ADB还提供了一些高级功能，如端口转发、截屏、录屏等，以支持更丰富的开发和调试需求。

总的来说，ADB是Android开发中非常重要的工具，它简化了与Android设备的通信和调试过程，为开发者提供了更好的开发环境和工作效率。

adb控制指令

用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕
1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

2、 向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100

3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s

adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 &sleep 0.1;done;"

4、锁屏。

adb shell input keyevent 26

使用ADB，开发人员可以通过USB连接将计算机与Android设备连接起来，并通过命令行界面执行各种操作。一些常见的ADB命令包括：

  • adb devices：列出当前连接的Android设备。

  • adb shell：进入设备的命令行界面。

  • adb install <path_to_apk>：安装一个Android应用程序。

  • adb uninstall <package_name>：卸载一个已安装的应用程序。

  • adb logcat：查看设备的系统日志。

  • adb pull <remote_path> <local_path>：从设备上复制文件到计算机上。

  • adb push <local_path> <remote_path>：将文件从计算机上复制到设备上。

请注意，使用ADB需要在计算机上安装Android SDK，并且设备的开发者选项和USB调试选项需要启用。使用ADB时要小心，因为一些命令可能会对设备造成不可逆的影响。

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

Linux 中如何挂载 iPhone 外部设备

1、把手机接入开发板

2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：

sudo apt-get install adb

3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备
华为进入开发者模式
iPhone开发者模式
安卓同理

dmesg
adb devices
adb shell

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

USB设备的热拔插是指在计算机运行过程中插入或拔出USB设备而无需重新启动计算机或中断正在进行的工作。这种功能由操作系统提供的USB驱动程序和设备管理机制来实现。

UDEV（User Device）是一个设备管理子系统，主要用于动态配置和管理系统中的设备。它可以监测设备的插入和拔出事件，并根据预定义的规则进行自动配置和操作。

当USB设备插入计算机时，UDEV会自动检测设备并通过设备的唯一标识（如设备ID、厂商ID等）匹配相应的规则。根据规则，UDEV可以执行一系列操作，如加载适当的驱动程序、分配设备文件、设置设备权限等。

同样，当USB设备被拔出时，UDEV也会检测到设备的拔出事件，并执行相应的操作，如卸载驱动程序、释放设备文件等。

通过UDEV的机制，操作系统可以实现对USB设备的热拔插支持，提供了便利性和灵活性，使得用户可以方便地连接和断开USB设备，而无需手动进行设备配置或重新启动系统。这对于用户和开发者来说都是非常方便和实用的功能。

这篇关于【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/378755。

相关文章

使用Python实现IP地址和端口状态检测与监控

使用Python实现IP地址和端口状态检测与监控

《使用Python实现IP地址和端口状态检测与监控》在网络运维和服务器管理中,IP地址和端口的可用性监控是保障业务连续性的基础需求,本文将带你用Python从零打造一个高可用IP监控系统,感兴趣的小伙... 目录概述：为什么需要IP监控系统使用步骤说明1. 环境准备2. 系统部署3. 核心功能配置系统效果展
阅读更多...
Python实现微信自动锁定工具

Python实现微信自动锁定工具

《Python实现微信自动锁定工具》在数字化办公时代,微信已成为职场沟通的重要工具,但临时离开时忘记锁屏可能导致敏感信息泄露,下面我们就来看看如何使用Python打造一个微信自动锁定工具吧... 目录引言：当微信隐私遇到自动化守护效果展示核心功能全景图技术亮点深度解析1. 无操作检测引擎2. 微信路径智能获
阅读更多...
Python中pywin32 常用窗口操作的实现

Python中pywin32 常用窗口操作的实现

《Python中pywin32常用窗口操作的实现》本文主要介绍了Python中pywin32常用窗口操作的实现,pywin32主要的作用是供Python开发者快速调用WindowsAPI的一个... 目录获取窗口句柄获取最前端窗口句柄获取指定坐标处的窗口根据窗口的完整标题匹配获取句柄根据窗口的类别匹配获取句
阅读更多...
在 Spring Boot 中实现异常处理最佳实践

在 Spring Boot 中实现异常处理最佳实践

《在SpringBoot中实现异常处理最佳实践》本文介绍如何在SpringBoot中实现异常处理,涵盖核心概念、实现方法、与先前查询的集成、性能分析、常见问题和最佳实践,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录一、Spring Boot 异常处理的背景与核心概念1.1 为什么需要异常处理？1.2 Spring B
阅读更多...
Python位移操作和位运算的实现示例

Python位移操作和位运算的实现示例

《Python位移操作和位运算的实现示例》本文主要介绍了Python位移操作和位运算的实现示例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一... 目录1. 位移操作1.1 左移操作 (<<)1.2 右移操作 (>>)注意事项：2. 位运算2.1
阅读更多...
如何在 Spring Boot 中实现 FreeMarker 模板

如何在 Spring Boot 中实现 FreeMarker 模板

《如何在SpringBoot中实现FreeMarker模板》FreeMarker是一种功能强大、轻量级的模板引擎,用于在Java应用中生成动态文本输出（如HTML、XML、邮件内容等）,本文... 目录什么是 FreeMarker 模板？在 Spring Boot 中实现 FreeMarker 模板1. 环
阅读更多...
Qt实现网络数据解析的方法总结

Qt实现网络数据解析的方法总结

《Qt实现网络数据解析的方法总结》在Qt中解析网络数据通常涉及接收原始字节流,并将其转换为有意义的应用层数据,这篇文章为大家介绍了详细步骤和示例,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录1. 网络数据接收2. 缓冲区管理（处理粘包/拆包）3. 常见数据格式解析3.1 jsON解析3.2 XML解析3.3 自定义
阅读更多...
SpringMVC 通过ajax 前后端数据交互的实现方法

SpringMVC 通过ajax 前后端数据交互的实现方法

《SpringMVC通过ajax前后端数据交互的实现方法》：本文主要介绍SpringMVC通过ajax前后端数据交互的实现方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价... 在前端的开发过程中，经常在html页面通过AJAX进行前后端数据的交互，SpringMVC的controll
阅读更多...
Spring Security自定义身份认证的实现方法

Spring Security自定义身份认证的实现方法

《SpringSecurity自定义身份认证的实现方法》：本文主要介绍SpringSecurity自定义身份认证的实现方法,下面对SpringSecurity的这三种自定义身份认证进行详细讲解,... 目录1.内存身份认证（1）创建配置类（2）验证内存身份认证2.JDBC身份认证（1）数据准备 （2）配置依
阅读更多...
利用python实现对excel文件进行加密

利用python实现对excel文件进行加密

《利用python实现对excel文件进行加密》由于文件内容的私密性,需要对Excel文件进行加密,保护文件以免给第三方看到,本文将以Python语言为例,和大家讲讲如何对Excel文件进行加密,感兴... 目录前言方法一：使用pywin32库（仅限Windows）方法二：使用msoffcrypto-too
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2