micro2440利用LEDS与BUTTONS驱动实现按键控制led灯【开发总结】

2023-11-09 12:32

本文主要是介绍micro2440利用LEDS与BUTTONS驱动实现按键控制led灯【开发总结】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

最近玩友善之臂的micro2440,实现了按键控制led灯亮灭的功能。在这里总结一下,有什么错误希望高手们能指点一下,同时也希望能够帮到刚学驱动的新手。

首先贴出leds驱动程序:

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>#define DEVICE_NAME "leds"static unsigned long led_table [] = {S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,
};static unsigned int led_cfg_table [] = {S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,S3C2410_GPB8_OUTP,
};static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > 4) {return -EINVAL;}s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);return 0;default:return -EINVAL;}
}static struct file_operations dev_fops = {.owner	=	THIS_MODULE,.ioctl	=	sbc2440_leds_ioctl,
};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,
};static int __init dev_init(void)
{int ret;int i;for (i = 0; i < 4; i++) {s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);}ret = misc_register(&misc);printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;
}static void __exit dev_exit(void)
{misc_deregister(&misc);
}module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

此驱动关键的地方是给出了一个ioctl的设备方法,在应用程序中使用ioctl(leds的fd,cmd,arg)系统调用时,系统会进入内核态并调用sbc2440_leds_ioctl(),以控制灯的亮灭。

下面贴出buttons的驱动程序:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>#define DEVICE_NAME     "buttons"struct button_irq_desc {int irq;int pin;int pin_setting;int number;char *name;	
};#if !defined (CONFIG_QQ2440_BUTTONS)
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};
#else /* means QQ */
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 0, "KEY0"},{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3,  S3C2410_GPG3_EINT11,  1, "KEY1"},{IRQ_EINT2,  S3C2410_GPF2,  S3C2410_GPF2_EINT2,   2, "KEY2"},{IRQ_EINT0,  S3C2410_GPF0,  S3C2410_GPF0_EINT0,   3, "KEY3"},{       -1,            -1,                 -1,    4, "KEY4"},{       -1,            -1,                 -1,    5, "KEY5"},
};
#endif
static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);static volatile int ev_press = 0;static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;int down;// udelay(0);down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { // Changedkey_values[button_irqs->number] = '0' + down;ev_press = 1;wake_up_interruptible(&button_waitq);}return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{int i;int err = 0;for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {if (button_irqs[i].irq < 0) {continue;}err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);if (err)break;}if (err) {i--;for (; i >= 0; i--) {if (button_irqs[i].irq < 0) {continue;}disable_irq(button_irqs[i].irq);free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);}return -EBUSY;}ev_press = 1;return 0;
}static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{int i;for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {if (button_irqs[i].irq < 0) {continue;}free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);}return 0;
}static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{unsigned long err;if (!ev_press) {if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)return -EAGAIN;elsewait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);}ev_press = 0;err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{unsigned int mask = 0;poll_wait(file, &button_waitq, wait);if (ev_press)mask |= POLLIN | POLLRDNORM;return mask;
}static struct file_operations dev_fops = {.owner   =   THIS_MODULE,.open    =   s3c24xx_buttons_open,.release =   s3c24xx_buttons_close, .read    =   s3c24xx_buttons_read,.poll    =   s3c24xx_buttons_poll,
};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,
};static int __init dev_init(void)
{int ret;ret = misc_register(&misc);printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;
}static void __exit dev_exit(void)
{misc_deregister(&misc);
}module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

该驱动的关键(按键驱动的具体分析请看我的另一篇博客 mini2440_buttons.c驱动程序解读)

1.是s3c24xx_buttons_read的设备方法,在应用程序中使用read(buttons的fs,按键状态数组,读多少位)系统调用时,会进入内核态调用该s3c24xx_buttons_read函数,改函数通过wait _event_interruptible()进入可中断的休眠状态,等待中断的到来

2.是定义了buttons_interrupt中断服务函数,该函数对相应的键值进行处理,并唤醒休眠。


应用程序如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include<string.h>
int main(void)
{int buttons_fd;char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};int leds_fd;int save=0;int j = 0;unsigned char s=0;buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);if (buttons_fd < 0) {perror("open device buttons");exit(1);}leds_fd = open("/dev/leds",0);if(leds_fd < 0){perror("open device leds");exit(1);}ioctl(leds_fd,0,0);ioctl(leds_fd,0,1);ioctl(leds_fd,0,2);ioctl(leds_fd,0,3);while (1) {// char current_buttons[6]={'0','0','0','0','0','0'};char save[6]={'0','0','0','0','0','0'};int i;//while((strncmp(save,current_buttons,6))==0)//{if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {perror("read buttons:");exit(1);}		//}if((strncmp(save,current_buttons,6))==0)continue;for ( i = 0; i < sizeof (current_buttons) / sizeof (current_buttons[0]); i++) {if (save[i] != current_buttons[i]) {//                 buttons[i] = current_buttons[i];printf("The %d key is pressed!(s=%d)\n",i+1,s);ioctl(leds_fd,(~s)&1,i);}}//  end of for           s=~s;}//end of while(1)close(buttons_fd);close(leds_fd);return 0;
}
每当有按键按下时,current_buttons对应的键值会从0变成1,定位到这个1,并对相应的leds进行控制,通过s取反实现亮灭变化。

这篇关于micro2440利用LEDS与BUTTONS驱动实现按键控制led灯【开发总结】的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/376116

相关文章

Linux下删除乱码文件和目录的实现方式

《Linux下删除乱码文件和目录的实现方式》:本文主要介绍Linux下删除乱码文件和目录的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux下删除乱码文件和目录方法1方法2总结Linux下删除乱码文件和目录方法1使用ls -i命令找到文件或目录

SpringBoot+EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出

《SpringBoot+EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot如何结果EasyExcel实现自定义复杂样式导入导出功能,文中的示例代码讲解详细,... 目录安装处理自定义导出复杂场景1、列不固定,动态列2、动态下拉3、自定义锁定行/列,添加密码4、合并

mybatis执行insert返回id实现详解

《mybatis执行insert返回id实现详解》MyBatis插入操作默认返回受影响行数,需通过useGeneratedKeys+keyProperty或selectKey获取主键ID,确保主键为自... 目录 两种方式获取自增 ID:1. ​​useGeneratedKeys+keyProperty(推

Spring Boot集成Druid实现数据源管理与监控的详细步骤

《SpringBoot集成Druid实现数据源管理与监控的详细步骤》本文介绍如何在SpringBoot项目中集成Druid数据库连接池,包括环境搭建、Maven依赖配置、SpringBoot配置文件... 目录1. 引言1.1 环境准备1.2 Druid介绍2. 配置Druid连接池3. 查看Druid监控

Linux在线解压jar包的实现方式

《Linux在线解压jar包的实现方式》:本文主要介绍Linux在线解压jar包的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录linux在线解压jar包解压 jar包的步骤总结Linux在线解压jar包在 Centos 中解压 jar 包可以使用 u

浅析Spring如何控制Bean的加载顺序

《浅析Spring如何控制Bean的加载顺序》在大多数情况下,我们不需要手动控制Bean的加载顺序,因为Spring的IoC容器足够智能,但在某些特殊场景下,这种隐式的依赖关系可能不存在,下面我们就来... 目录核心原则:依赖驱动加载手动控制 Bean 加载顺序的方法方法 1:使用@DependsOn(最直

c++ 类成员变量默认初始值的实现

《c++类成员变量默认初始值的实现》本文主要介绍了c++类成员变量默认初始值,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧... 目录C++类成员变量初始化c++类的变量的初始化在C++中,如果使用类成员变量时未给定其初始值,那么它将被

Java通过驱动包(jar包)连接MySQL数据库的步骤总结及验证方式

《Java通过驱动包(jar包)连接MySQL数据库的步骤总结及验证方式》本文详细介绍如何使用Java通过JDBC连接MySQL数据库,包括下载驱动、配置Eclipse环境、检测数据库连接等关键步骤,... 目录一、下载驱动包二、放jar包三、检测数据库连接JavaJava 如何使用 JDBC 连接 mys

Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能

《Qt使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能》这篇文章主要为大家详细介绍了Qt如何使用QSqlDatabase连接MySQL实现增删改查功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴... 目录一、创建数据表二、连接mysql数据库三、封装成一个完整的轻量级 ORM 风格类3.1 表结构

基于Python实现一个图片拆分工具

《基于Python实现一个图片拆分工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python实现一个图片拆分工具,可以根据需要的行数和列数进行拆分,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 简单介绍先自己选择输入的图片,默认是输出到项目文件夹中,可以自己选择其他的文件夹,选择需要拆分的行数和列数,可以通过