工业智能网关BL110应用之41：实现欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台

本文主要是介绍工业智能网关BL110应用之41：实现欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

COM口采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的配置

工业智能网关一共有四个COM 接口，

4个COM口的配置内容一样，COM1固定为RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口（默认为RS485）。因欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的COM是RS485接口，则选择以COM3连接为例说明COM口采集配置操作。欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的RS485接口 DB9的3和8为信号脚，3脚接COM3 RS485 A，8脚接COM3 RS485 B

COM口的配置

工业智能网关BL110 采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台

双击“COM3”，弹出COM属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因是采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备，故设备品牌选择：ORMON，设备型号选择：欧姆龙 CJ/CS/CP 。（4）波特率、停止位、数据位、校验位与欧姆龙的RS485口配置保持一致。欧姆龙默认波特率：9600，停止位：1，数据位：8，校验位：Even。（5）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后COM口的配置才会生效。

添加COM口设备欧姆龙 PLC CJ/CS/CP

工业智能网关BL110 采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台

（1）点击“COM3”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：欧姆龙 PLC CJ/CS/CP。（3）设备属性项根据COM口选择不同的协议既是选择不同的设备品牌，采集不同的设备，会显示不同的配置项，空白表示没有配置项要填写。（4）点击“确定”，添加欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备。

注：点击确定后会在COM3下显示添加的设备见上图显示出来欧姆龙 PLC CJ/CS/CP，如果想添加多个设备，重复（1）--（4）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM3口的欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 设备才添加成功。

添加采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的数据点

本示例采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的寄存器TS的部分数据配置如下：

（1）点击“ 欧姆龙 PLC CJ/CS/CP ”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“W10”的数据，可以填写为：W10。（3）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（4）地址类型：根据采集的PLC的数据点选择。如：要采集“W10”的数据则选择“W”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“W10”的数据，地址为：10。（6）数据类型：根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。（7）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“W10”的映射地址为“10”。（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“W10”数据点的MQTT标识填写为“W10”。（12）点击“确定”。

工业智能网关BL110 采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（12）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 的数据点才生效。

接入Modbus TCP Server云平台的步骤如下：

Modbus TCP Server配置

工业智能网关BL110 采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP 接入Modbus TCP Server云平台

操作步骤：（1）双击“Modbus TCP Server”弹出配置框。（2）网口：选择“WAN”口，因本示例通过WAN口接到R40路由器。点击“WAN”，查看到WAN口的IP地址为：192.168.1.155。（3）端口：本网关设备作Modbus TCP Server的监听端口，任意填写，范围：1-65535，如：填写“502”。（4）点击“确定”，确定Modbus TCP Server的配置。（5）点击“写入配置”，网关设备重启后，Modbus TCP Server修改的配置才生效。

用组态王KingView查看数据

Modbus TCP Server是以Modbus TCP服务器对外提供数据。通过Modbus TCP上位机采集BL110网关数据，如SCADA、MES等上位机。采集网关数据支持的功能码：布尔量支持“01”、“05”，数值型支持“03”、“06”。本示例用组态王KingView来访问BL110网关数据，见下图：WAN口的IP：192.168.1.155，Modbus TCP Server的端口：502。