直播 | 移动机器人在人居环境下的类人导航

目前，大部分的机器人只能在特定场景下导航，让机器人走进人们的日常生活仍然面临许多挑战。例如机器人如何在动态的人群环境下进行避障，定位，重定位；机器人如何自适应调整导航行为以适应不同场景；如何摆脱高精地图（HD Map）的依赖，在线的进行场景理解等。针对以上挑战，将给大家分享一系列类人的导航方法，涉及移动机器人的感知，决策，运动规划，强化学习等内容。

本次直播由戚煜华博士主持，同时我们有幸邀请到香港大学计算机系博士——范廷翔博士，为我们简单讲解关于人居环境下的类人导航的相关知识，包含：研究背景、去中心化的多智能体避障、感知意识的智能决策、密集人群下的重定位、在线场景理解。

讲师介绍
范廷翔——香港大学计算机系博士，博士研究方向为移动机器人的导航，先后在百度机器人与自动驾驶实验室，腾讯Robotics X实验室实习。博士期间主要致力于实现让低速移动移动机器人在人居环境下实现类人的导航，共发表论文14篇，包括机器人领域顶级会议ICRA/IROS/ISER；顶级期刊IJRR/RA-L等，曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）冠军。

下周四（28日）直播
移动机器人在人居环境下的类人导航

人居环境下类人导航使用实例：https://mp.weixin.qq.com/s?biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247512038&idx=1&sn=772adf269fea08df077d3ba6488b04d0&chksm=970e72fba079fbed71f794dded0b6f2e81d6030d83257e3a8bca42f7106f644c26d23fba6fdc&token=1546861541&lang=zh_CN#rd

直播时间
10月28日 19:30-21:30

下周四下午19：30（28日），不见不散呦！

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