CloudCompare二次开发之如何设计界面ui与功能实现？

2023-11-05 12:20
文章标签 二次开发 实现 设计 功能 ui 界面 cloudcompare

本文主要是介绍CloudCompare二次开发之如何设计界面ui与功能实现？，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 0.引言
  • 1.创建界面ui相关文件
  • 2.添加界面ui相关文件到CloudCompare工程
  • 3.修改工程相关文件
  • 4.结果展示

0.引言

  CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可以通过修改源码实现二次开发，二次开发基础功能见（CloudCompare如何进行二次开发？），若想要实现更多自定义功能，可以自定义界面ui，并操作CloudCompare程序处理数据。本文讲解界面ui设计，修改相应的文件，使CloudCompare能够被扩展的ui界面进行克隆点云操作。

1.创建界面ui相关文件

  （1）在CloudCompare工程源码文件下新建Qt工程
  在这里插入图片描述

  本文在E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\文件夹下创建初始Qt文件（如何在VS中使用Qt创建Qt工程详见：Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件？）。
  在这里插入图片描述

  本文根据创建的Qt文件，主要使用的文件目录为：E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\
  将该目录包含进CloudCompare搜索路径：CloudCompare工程→属性→配置属性→VC++目录→包含目录和库目录。
  在这里插入图片描述

2.添加界面ui相关文件到CloudCompare工程

  （1）用Visual Studio打开CloudCompare源码工程，添加MyForm项目的文件.ui、.h、.cpp
  ①工程新建一个筛选器存放MyForm相关文件
  在这里插入图片描述

  ②添加文件
  在这里插入图片描述

  （2）设计界面
  在这里插入图片描述

3.修改工程相关文件

  （1）修改MyForm相关文件
  ①修改MyForm.ui属性，并编译
  在这里插入图片描述

//命令行：填入以下内容
setlocal  
D:\Qt\Qt5.9.6\5.9.6\msvc2015\bin\uic.exe -o E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\ui_MyForm.h E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\MyForm.ui  
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd  
:cmEnd  
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone  
:cmErrorLevel  
exit /b %1  
:cmDone  
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd  //说明：填入以下内容  
Generating ui_MyForm.h  //输出：填入以下内容  
E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\ui_MyForm.h

  在这里插入图片描述

  将生成的ui_MyForm.h加入工程。
  在这里插入图片描述

  ②修改MyForm.h属性，并编译
  在这里插入图片描述

//命令行：填入以下内容
setlocal  
D:\Qt\Qt5.9.6\5.9.6\msvc2015\bin\moc.exe E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\MyForm.h -o E:\CloudCompare-2.10.x\qCC\MyForm\MyForm\moc_MyForm.cpp  
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd  
:cmEnd  
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone  
:cmErrorLevel  
exit /b %1  
:cmDone  
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd  //说明：填入以下内容  
Generating moc_MyForm.cpp  //输出：填入以下内容  
moc_MyForm.cpp  //附加依赖项：填入以下内容  
‪moc.exe;MyForm.h

  在这里插入图片描述

  将生成的moc_MyForm.cpp加入工程。
  在这里插入图片描述

  ③修改MyForm.h代码
  在这里插入图片描述

#pragma once
#include "ccOverlayDialog.h"  
#include "ui_MyForm.h"  class QMdiSubWindow;  
class ccGenericPointCloud;  
class ccPointCloud;  
class MainWindow;  class MyForm :public ccOverlayDialog  
{  Q_OBJECT  
public:  //MyFirstQt(QWidget *parent = Q_NULLPTR);  explicit MyForm(QWidget* parent, ccPointCloud* pc);  virtual ~MyForm() override;  bool start() override;  public slots:  void onClone();   //点云克隆  void GetSelectedCloud();  void onClear();  void closeForm();//关闭窗体  
private:  Ui::MyFormClass* m_ui = nullptr;  //功能界面  ccPointCloud* m_cloud = nullptr;  //DB-Tree中被选中的点云  MainWindow* m_app = nullptr;   //主窗体单例  
};

  ④修改MyForm.cpp代码

#pragma once
#include "MyForm.h"  
#include "ccGLWindow.h"  
#include <ccGLWidget.h>  
#include <QMdiSubWindow>  
#include "ccPointCloud.h"  
#include "mainwindow.h"  
#include "ccDBRoot.h"  
#include "ccConsole.h"  MyForm::MyForm(QWidget* parent, ccPointCloud* pc)  :ccOverlayDialog(parent)  , m_ui(new Ui::MyFormClass)  , m_cloud(pc)  {  //m_ui->setupUi(this);  m_ui->setupUi(this);  //获取主窗体单例  m_app = MainWindow::TheInstance();  //信号槽连接  connect(m_ui->pushButton, &amp;QAbstractButton::clicked, this, &amp;MyForm::onClone);  connect(m_ui->pushButton_2, &amp;QAbstractButton::clicked, this, &amp;MyForm::closeForm);  
}  
MyForm::~MyForm()  
{  if (m_ui) {  delete m_ui;  m_ui = nullptr;  }  if (m_cloud) {  delete m_cloud;  m_cloud = nullptr;  }  
}  bool MyForm::start()  
{  ccOverlayDialog::start();  m_processing = false;  return true;  
}  void MyForm::GetSelectedCloud()  
{  if (m_cloud)  {  //设置取消选中上一块点云，同时包围盒消失  m_cloud->setSelected(false);  }  //DB-Tree中所有被选中的实体存入container  ccHObject::Container container;  m_app->db()->getSelectedEntities(container);  if (container.size())  {  //拿到第一个被选中的实体  ccHObject* ent = container[0];  if (!ent->isKindOf(CC_TYPES::POINT_CLOUD))  {  ccConsole::Error(QStringLiteral("选择的对象不是点云类型！"));  return;  }  ccGenericPointCloud* cloud = ccHObjectCaster::ToGenericPointCloud(ent);  m_cloud = static_cast<ccPointCloud*>(cloud);  //设置选中当前点云，同时显示包围盒  m_cloud->setSelected(true);  }  //刷新  m_app->RefreshAllGLWindow();  
}  void MyForm::onClear()  
{  m_cloud->clear();  m_cloud = nullptr;  
}  void MyForm::onClone()  
{  if (!m_cloud)  {  return;  }  //法一（点到点的克隆）  ccPointCloud* pc = new ccPointCloud(m_cloud->getName() + QString("-Clone"));  //为克隆对象分配内存  pc->reserve(m_cloud->size());  size_t pointSize = m_cloud->size();  for (size_t i = 0; i < pointSize; ++i)  {  pc->addPoint(*m_cloud->getPoint(i));  }  //法二（调用ccPointCloud的接口克隆）  //ccPointCloud* pc = new ccPointCloud(m_cloud->getName() + QString("-Clone"));  //m_cloud->clone(pc);  //将克隆点云pc添加到与m_cloud相同的目录下，并选中。  m_cloud->getParent()->addChild(pc);  m_app->db()->selectEntity(pc);  m_app->addToDB(pc);  m_app->UpdateUI();  
}  void MyForm::closeForm()  
{  this->close();  
}

  （2）修改mainwindow源文件
  ①修改mainwindow.h代码
  在这里插入图片描述

  ②修改mainwindow.cpp代码
  在这里插入图片描述

void MainWindow::doclone()
{  //判断DB-Tree内是否选中对象  if (!haveOneSelection())  {  ccConsole::Error(QStringLiteral("请在 DB Tree 内选择点云实体对象!"));  return;  }  //获取当前DB-Tree中选择的实体对象  ccHObject* ent = m_selectedEntities[0];  //判断是否为点云对象（这里也可能是矢量栅格对象）  if (!ent->isKindOf(CC_TYPES::POINT_CLOUD))  {  ccConsole::Error(QStringLiteral("选择的对象不是点云类型！"));  return;  }  //将实体对象ent转换成ccGenericPointCloud对象  ccGenericPointCloud* gCloud = ccHObjectCaster::ToGenericPointCloud(ent);  //ccGenericPointCloud是抽象类，不能被实例化，所以向下转换成子类对象ccPointCloud，我们可以通过ccPointCloud来操作点云  ccPointCloud* pCloud = static_cast<ccPointCloud*>(gCloud);  //Qt MDI框架  QMdiSubWindow* qWin = m_mdiArea->activeSubWindow();  if (!qWin)  return;  if (!myForm)  {  //自定义对象m_colorDlg传入点云pCloud  myForm = new MyForm(qWin, pCloud);  //连接信号槽：使得后台可以实时获取用户在DB-Tree内所选中的点云  connect(m_ccRoot, &amp;ccDBRoot::selectionChanged, myForm, &amp;MyForm::GetSelectedCloud);  //当DB-Tree为空时，清空点云  connect(m_ccRoot, &amp;ccDBRoot::dbIsEmpty, myForm, &amp;MyForm::onClear);  //使得m_colorDlg能够停靠在点云显示窗口的右上角  registerOverlayDialog(myForm, Qt::TopRightCorner);  }  //显示m_colorDlg  myForm->start();  updateOverlayDialogsPlacement();  
}

（3）生成CloudCompare
  在这里插入图片描述

4.结果展示

  在这里插入图片描述

参考资料：
[1] cacrle. Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件？; 2023-04-18 [accessed 2023-04-19].
[2] cacrle. CloudCompare如何进行二次开发？; 2023-04-19 [accessed 2023-04-19].
[3] 问也去. CloudCompare实现点选点云功能; 2021-09-23 [accessed 2023-04-17].
[4] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发教程 上（界面设计与ui文件编译）; 2020-12-17 [accessed 2023-04-17].
[5] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发 下（功能实现）; 2020-12-18 [accessed 2023-04-17].
[6] shaomq2187. VS2019已有项目中添加Qt; 2021-11-08 [accessed 2023-04-19].
[7] wb175208. VS2013 在配置中手动添加宏定义; 2018-04-08 [accessed 2023-04-19].

这篇关于CloudCompare二次开发之如何设计界面ui与功能实现？的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_40640910/article/details/130254965
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