千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-02

目录

系统调用函数与库函数 

库函数的组成

库函数与系统调用的关系 

进程概述

进程的定义

进程与程序的区别

进程的状态及其转换

进程的调度机制

 进程控制块

查看当前系统所有进程

进程号函数 

进程创建fork函数 

进程挂起

进程的等待

wait()

 waitpid

特殊进程 

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系统调用函数与库函数 

库函数的组成

库函数与系统调用的关系 

 

这里指的是访问文件的库函数，比如C语言我们学的fopen 

 

 这里表示的意思是：我printf可以一直写，写到满了或者刷新缓冲区了，我再调用write函数，就相当于送快递，我需要等快递积累到了一定的数量时，我才开始派件，而不是来一个我送一个，不然很浪费时间

 总结：大部分的库函数仍然是系统调用，只不过库函数去系统调用的路上多了缓冲区而已，从而减少系统调用的次数

进程概述

进程的定义

进程与程序的区别

 进程是程序的一次执行过程

进程的状态及其转换

想想-FreeRTOS的知识，因为FreeRTOS也是一个操作系统，而linux也是操作系统，有点知识是像的

进程的调度机制

时间片轮转也是FreeRTOS的调度机制

上下文切换就是保存上文执行下文

 进程控制块

进程控制块-保存一个进程的相关内容的结构体

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 这里举了进程控制块具备的信息--很多信息，比FreeRTOS具备的更多，因为linux内核更复杂，但是学了FreeRTOS能更好理解，学一个小型的操作系统，有利于理解大型的操作系统（Linux）

 

进程号是内核随机分配的，用户无法控制。并且0和1被使用，1是祖先进程，0是交换进程

查看当前系统所有进程

这里的所有进程是指真正运行的进程，如果一个程序运行了一次的话，那么是不会存在的，因为该进程已经被销毁了，因此如果你想查询自己创建的进程的话，那么需要使你的程序是一个死循环

如果单纯输入ps，那么就是显示当前进程的信息，其实当前进程就是ps

 

 我们打开qq，分别与1，2，3号联系人聊天，并且打开聊天窗口，那么3个窗口表示3个进程，而qq就相当于父进程

进程号函数 

进程创建fork函数 

 根据返回值来区分父子进程

父子进程相互独立，有各自的存储空间--独立的地址

类似于租房子，每个房子的样子是一样的，但是地址不一样（房间号不一样），初始的设备和装修也是一样，通过房间号（相当于返回值）进行区分，并且父子进程的执行顺序不确定，因为你不知道哪一个房间先装修，这个取决于装修工人（相当于内核）

 一旦fork了，那么子进程就会有父进程后面的代码了

fork();
printf("hello\n");  --结果是打印2个hello这里是没有区分父子进程，这里的例子只是为了理解，子进程保存了父进程拥有的东西fork();
printf("hello\n");
fork();
printf("hello\n");---打印6个hello

但是父子进程也是有联系的，比如磁盘空间，就相当于电梯，都是一个电梯，大家公用

场景分析：文件中有20个字节数，父进程read-15个字节，然后子进程read，那么子进程只能read后面的5个字节，而不能从头开始，因为文件的偏移指针已经改变了，所以文件是公用的，因为它不在用户区，而是在内核区

进程挂起

其实就是相当于FreeRTOS中的delay而已

到了指定时间后，进程成为就绪态（有了抢占cpu的资格），等待内核调度成为运行态

进程的等待

wait()

类似于FreeRTOS的信号量等，等待某一个事情发生才能执行下面的代码，否则就一直阻塞等待。而这里的就是父进程等待子进程运行完，后面的代码才能被执行

 

 等待该父进程创建的所有子进程（具有一定的缺陷也许）终止、回收资源、除非子进程终止或者来了一个信号否则一直阻塞等待、取返回值

 

不想要返回值的话就NULL 

 

指定子进程退出 waitpid

 

 

 前面的wait会死等，而waitpid提供了两种功能，死等和不死等，所以说waitpid完全可以替换wait，因为wait有的功能waitpid全都有

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特殊进程