探索3D机器视觉|显扬科技3D机器视觉在机场行李分拣中的应用

关键词：无序抓取 3D视觉 双目视觉 立体匹配 行李分拣

行业现状：

随着人民生活水平的提高，越来越多的人选择飞机作为出行方式，行李的处理给航空公司带来了许多不便。在2019年，有2160万件行李处理不当，从办理登机手续到机场结账，每件行李都要用上百台电脑监控和人工进行分拣。行李对乘客和对航空公司一样有价值，这不仅存在处理不当的成本，而且存在除客户行李财产损失之外的问题，还可能带来行李分拣用工成本高以及客户流失等问题。

难点：

1.乘客行李种类繁多，分拣效率低；

2.工作人员需要经过培训职业技能，学习成本高；

3.工作人员长期分拣容易疲劳，出现处理不当；

4.机器人部署困难。

解决方案：

针对上述难点，显扬科技研发高速高清三维机器视觉设备，并且独立自主研识别匹配算法搭配灵活及快速分拣的机器人，对机场行李进行分拣。

步骤：

1. 搭建工作环境，安装艾利特EC66机械臂，然后将显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在传送带上，在进行立体标定，手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的夹具。

2. 部署机器人后，使用显扬的HY VisionStudio对传送带过来的行李，获取行李的2D图像和3D点云，然后行李相应的识别算法进行匹配，就可以计算获得被抓物体的位姿。

3. 引导艾利特协作机器人进行行李分拣。

 显扬科技HY-M5 3D视觉相机

 艾利特EC66机械臂

优势：

显扬科技的HY-M5 3D视觉图像采集速度每秒高达300帧，精度可达亚微米级，具有高稳定性。视觉软件搭配相应的匹配算法可以实现紧密贴合，反光等物体的无序抓取有序放置。

该解决方案抓取节拍达每小时500件，准确率高达99%以上，3D识别精度可保证在0.01mm—1mm之间，节约企业用工成本，提升企业生产效率，操作简单，学习成本低。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。