显扬科技 | 3D机器视觉设备引导机器人无序分拣系统

应用案例：
      当一家液压元件制造商想要升级其生产设施的物料处理时，他们同意安装其3D视觉引导机器人分拣系统。该集成解决方案包括一台三维机器视觉设备和一台ABB机器人，以及相关的视觉和机器人控制器。

解决方案：
      显扬科技提供一个独特的3D机器视觉设备引导机器人无序分拣系统，使用显扬科技的三维机器视觉设备引导ABB的机器人从大型箱子中拣取小型液压部件。
 
      这是是非常具有挑战性的，因为零件在箱子中是松散的，并且随意堆叠在一起。另外，零件是有光泽的，这会导致检测时可能出现互反射的问题。

      客户希望99%的零件从每个料仓卸下，尽管这些零件相对较小，只有5厘米高，4厘米直径。此外，在拾取之后，必须在七秒钟的周期内，将零件放置在移动推杆上的正确方向，以便进行扫描、零件定位、机器人路径规划以及机器人移动所消耗的时间。

      在硬件方面，显扬科技的的一系列3D机器视觉设备采用结构化模式，以减少角落中经常出现的漫反射交互反射的影响。在软件方面，显扬科技的3D机器视觉设备能够检测并过滤出由相互反射引起的表面3D模型中的点。

      当机械臂移动以拾取零件时，零件定位算法继续在保存到内存中的零件周围空间的扫描数据上运行。这样，当机器人放置零件时，3D机器视觉设备向机器人控制器发出信号，以便进行下一个路径规划。

      大多数3D机器视觉设备设计用于处理较小的扫描体积；主要是由于景深限制，不适用于大型托盘（800 x 1200 x 144 mm）或更大体积。较大的扫描体积通常需要更强的光源，或者更长的曝光时间，以获得合理的点云质量。

      一般来说，在扩展体积中无序分拣是一项挑战，因为点云密度较低，噪音较高，导致绝对精度降低。因此，当较高的扫描体积与比例较小的待处理对象相结合时，3D机器视觉设备的质量和景深至关重要。

      显扬科技三维机器视觉设备HY-M5可用于扫描景深为1360mm的物体，针对暗色，反光物件也可以完整成像，扫描速度最高可达300Hz。通过连续运行零件定位算法，在后台异步搜索新对象，单个3D机器视觉设备和机器人可以轻松满足极短的周期时间和其他应用要求。

      零件定位算法能够在较短的时间内成功地识别对象，随着图像捕获过程时间的延长，系统能够输出密度更高、噪音更小、绝对精度更高的点云。一次扫描通常可以捕获足够多的对象，用于多个系统周期。
 
       显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。