本文主要是介绍接收机时间，接收机钟差，接收机时间减去接收机钟差，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.钟差的基本概念：接收机时间，存在误差，比如，我认为我接受到信号的时间是a时，时间我后面pvt算出来我接受到信号的真实时刻其实是b，即算出来钟爱是（a-b），要注意的是我应该让接收机时间尽可能的准，应用时一般控制钟差在±0.5ms内。
2.钟差的组成：
考虑情况一：假设现在时间是2023年，射频电缆很长，长1光年，我接收机时间，加上钟差后，算出来的时间，是2022年，这2022年就是我天线接受到信号的时间。没有问题。这里的钟差，就很简单，可以认为是，我设置的接收机时间与实际真实的时间差，设置的接收机时间是由发射时间大致得来的，显然发射时间是2022年左右，那么钟差是一个很小值，不包含1光年。
情况二，仍然假设现在是2023年，某些原因，信号进入天线前，所有卫星的伪距都变化了1光年，比如说光速因为穿越介质变了，信号实际上是2022年从卫星上发射的，。这里，我们是不知道所有卫星伪距都变化了1光年的，那么此时，pvt解算的所有输入与情况1完全一样，解算出来的时间，也是2022年，而现在，天线接受到信号的时间是2023年（假设射频电缆等天线后端的长度为0），那么也就是说，接收机时间错了。这种情况，接收机时间是发射时间2022年，钟差小值，不包含1光年。
情况三，假设现在是2022年，某些原因，gps信号在我们接收机滤波器里群延时1光年，即gps卫星的伪距较gal卫星\bds卫星的伪距多了1光年，gps的接收机时间与gal的接收机时间我们设置的时间是一样的，都是发射时刻附近，发射时刻即是当前真实时间2022年附近，那么此时gps钟差与gal钟差就有一个1光年的时间差，gal钟差是小值，不包含1光年，gps钟差为1光年，接收机时间补钟差后，gal的时间是2022年，gps的时间是2023年。此时，我们不知道是gps的伪距上我们加了一光年的偏差，我们怎样去判断该信谁呢？现在到底是2022年还是2023年呢？结论是，信gps，那么我们就错了，符合先验条件，信gal,我们就对了，符合先验条件。一般情况伪距只会多不会少，所以一般就会去信gal。
情况四，还是gps卫星多了1光年的偏差，不过这1光年的偏差是在传播过程中，即接收天线之前引入的，那么算出来的gps钟差，gal钟差与情况3是一样的。结论也是一样的。
综上，如果我们认为接收机时间减去钟差后的时间是天线接受到信号的时间的话，那么接收天线前不能有公共误差。另外，接收机钟差中不会有电缆长度，但会有群延时。
下一个问题，Pps时间,上述4种情况，对pps的影响是怎样的呢。
pps时间，要求1hz的上升沿完全对准整秒时间，这个整秒时刻是大家规定好的一种时间，比如gps时间。用来保证大家的上升沿是同时的。
不管怎样，不管我们认为的结果里有没有误差，正确与否，我们都会得到一个接收机天线接受到信号的时间。我们只有这一个时间信息，没有办法，只能信他。有了这个时间，那我pps脉冲的发射时间是多少呢？需要天线接受到信号的时间加上一个时间差。这个时间差，我们可以认为是射频电缆延时，加上其他等等。如果是情况2，进入天线前有个误差，导致的是接收机时间错了，那没办法，pps时间一定不对。如果是情况1，接收机内部有个延时，这个延时，我们可以提前统计出来的话，例如分成电缆长度多长，射频延迟多长，群延迟多长，等等，（这里面没有pvt计算延时这一说，pvt计算的是接收机时间，你放一年后计算算出来的接收机时间也是一样的）提前知道的话，就可以在接收机时间加上这个固定的时间差得到pps时间了。
pps时间，其实就是要得到现在的时间，我们也只能是通过天线接受到信号的时间来估计现在的时间，因为我只有天线接受到信号的时间这一个时间信息。如情况一，如果能提前统计出来这个延时为1光年，那pps时间就尽最大可能准了。
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