讯为4412开发板嵌入式学习(十)uboot源代码结构

2023-11-03 07:00

本文主要是介绍讯为4412开发板嵌入式学习(十)uboot源代码结构,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 三、uboot源代码结构
      • (一)、各文件/文件夹说明
    • 四、编译脚本build_uboot.sh分析

上一篇:讯为4412开发板嵌入式学习(九)uboot启动过程
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三、uboot源代码结构

uboot目录下文件列表如下:

在这里插入图片描述

(一)、各文件/文件夹说明

  • COPYING:版权相关的说明文档。
  • CREDITS:工作人员的名单。
  • E4212:和4212板子相关的文件。
  • E4412_N.bl1.bin:三星提供的BL1二进制文件。
  • MAINTAINERS:维护者名单
  • MAKEALL:编译相关文件。
  • Makefile:编译脚本。
  • README和readme.txt:项目说明文档。
  • System.map:
  • all00_padding.bin:用0补全的二进制文件。
  • api:常用的接口。
  • board:常用的主板文件,这里只保留4412开发板的主板相关目录/board/samsung/smdkc210。
  • build_uboot.sh:编译脚本。
  • common:与架构无关的通用文件。
  • config.mk:配置文件。
  • cpu:cpu相关的文件,可根据所使用的cpu选择。这里只保留和4412相关的文件夹arm_cortexa9。
  • disk:实现磁盘分区的接口。
  • doc:uboot相关说明文档。
  • drivers:uboot中的驱动文件,如外设iic、spi、gpio、usb、watchdog、dma和mmc等。
  • examples:uboot上可运行的例程
  • fs:操作系统内的文件系统,和文件系统格式化相关,如fat、ext2、ubifs、yaffs2、jffs2等文件系统。
  • include:包含通用的头文件以及与架构相关的文件,这里删除除asm-arm以外的以asm- 为前缀的文件夹。
  • lib前缀的文件:库相关的文件。只保留lib_arm、lib_generic和libfdt,删除其他以lib_为前缀的文件。可执行下列操作删除文件sudo rm -rf lib_avr32 lib_blackfin lib_i386 lib_m68k lib_microblaze lib_mips lib_nios lib_nios2 lib_ppc lib_sh lib_sparc
  • mkbl2:编译相关文件。
  • mkconfig:编译配置文件。
  • mkuboot:编译uboot脚本文件。
  • nand_spl和onenand_ipl:eMMC相关,可删除。sudo rm -rf and_spl onenand_ipl
  • net:网络驱动文件。
  • paddingaa:补丁文件。
  • post:自检文件。
  • rules.mk:脚本编译的说明文件。
  • sdfuse和sdfuse_q:sd卡烧写相关
  • tc4_cmm.cmm和uboot_readme.txt:三星tc4开发板相关文档。
  • tools:编译烧写等工具。
  • CodeSign4SecureBoot_POP和CodeSign4SecureBoot_SCP:安全启动相关的加密文件。

四、编译脚本build_uboot.sh分析

#!/bin/sh
#上面这句话用于指定脚本的解释器路径#$1代表传入的第一个参数,($0表示脚本文件名)-z是判断后面的参数是否为零
if [ -z $1 ]
then	
#如果无传入参数,则输出错误信息并退出脚本echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"echo "Please use correct make config.for example make SCP_1GDDR for SCP 1G DDR CoreBoard linux,android OS"echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"exit 0
fi
#如果输入参数$1的值是字符串"SCP_1GDDR"|"SCP_2GDDR"|"SCP_1GDDR_Ubuntu"|"SCP_2GDDR_Ubuntu"则执行下一步
if   [ "$1" = "SCP_1GDDR" ] ||   [ "$1" = "SCP_2GDDR" ] || [ "$1" = "SCP_1GDDR_Ubuntu" ] ||   [ "$1" = "SCP_2GDDR_Ubuntu" ]
then #根据传入参数设置对应的sec路径和核心板类型,这部分程序是三星提供的加密相关的文件sec_path="../CodeSign4SecureBoot_SCP/"CoreBoard_type="SCP"elif [ "$1" = "POP_1GDDR" ] || [ "$1" = "POP_1GDDR_Ubuntu" ]
thensec_path="../CodeSign4SecureBoot_POP/"CoreBoard_type="POP"elif [ "$1" = "POP_2GDDR" ] ||  [ "$1" = "POP_2GDDR_Ubuntu" ]
thensec_path="../CodeSign4SecureBoot_POP/"CoreBoard_type="POP2G"
elseecho "make config error,please use correct params......"exit 0
fi#获取CPU的核心数
#指令grep processor /proc/cpuinfo 输出
#processor	: 0
#processor	: 1
#processor	: 2
#processor	: 3
#$NF表示最后一个列(field),即输出最后一个字段的内容,即field=3,然后打印field+1
CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}')
#获取当前目录
ROOT_DIR=$(pwd)
# '##*/'指的是ROOT_DIR目录最右面的/,即当前路径名。 另外'#/'指的是最左面的/
CUR_DIR=${ROOT_DIR##*/}#清除所有生成的文件
make distclean#删除板子和CPU相关的链接文件
rm ${ROOT_DIR}/board/samsung/smdkc210/lowlevel_init.S	
rm ${ROOT_DIR}/cpu/arm_cortexa9/s5pc210/cpu_init.S#判断传入参数$1是哪种情况
case "$1" in
#执行清除指令clean)#删除大多数的编译生成文件,但是会保留内核的配置文件.configecho make clean#删除所有的编译生成文件、内核配置文件(.config文件)和各种备份文件make mrproper;;
#除了clean以外	*)#判断是否存在三星提供的加密解密目录(directory)$sec_pathif [ ! -d $sec_path ]#不存在该目录thenecho "**********************************************"echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first"echo "**********************************************"return#存在该目录fi#判断是何种输入参数,从而执行相关编译配置指令if [ "$1" = "SCP_1GDDR" ]thenmake itop_4412_android_config_scp_1GDDRelif [ "$1" = "SCP_2GDDR" ]thenmake itop_4412_android_config_scp_2GDDRelif [ "$1" = "POP_1GDDR" ]thenmake itop_4412_android_config_pop_1GDDRelif [ "$1" = "POP_2GDDR" ]thenmake itop_4412_android_config_pop_2GDDRelif [ "$1" = "SCP_1GDDR_Ubuntu" ]	thenmake itop_4412_ubuntu_config_scp_1GDDRelif [ "$1" = "SCP_2GDDR_Ubuntu" ]thenmake itop_4412_ubuntu_config_scp_2GDDRelif [ "$1" = "POP_1GDDR_Ubuntu" ]thenmake itop_4412_ubuntu_config_pop_1GDDRelif [ "$1" = "POP_2GDDR_Ubuntu" ]thenmake itop_4412_ubuntu_config_pop_2GDDRfi	#这部分使用上面获取的最大cpu核心数进行编译(最快速度)make -j$CPU_JOB_NUM#判断是否存在文件(file)BL2校验和文件if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ]thenecho "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check."echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"exit 0fi#复制BL2校验和文件、u-boot文件cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_pathcp -rf u-boot.bin $sec_path#删除BL2校验和文件rm checksum_bl2_14k.bin#进入安全启动文件目录cd $sec_path#./codesigner_v21 -v2.1 checksum_bl2_14k.bin BL2.bin.signed.4412 Exynos4412_V21.prv -STAGE2#gernerate the uboot bin file support trust zone#cat E4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin all00_padding.bin u-boot.bin E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-iTOP-4412.bin#根据核心板类型,将几个二进制文件连接起来 BL1+BL2+padding+u-boou.bin+TZSW = u-boot-iTOP-4412.binif  [ "$CoreBoard_type" = "SCP" ]thencat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-iTOP-4412.binelif [ "$CoreBoard_type" = "POP" ]thencat E4412.S.BL1.SSCR.EVT1.1.bin E4412.BL2.TZ.SSCR.EVT1.1.bin all00_padding.bin u-boot.bin E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-iTOP-4412.binelif [ "$CoreBoard_type" = "POP2G"  ]thencat bl2.bin u-boot.bin E4412.TZ.SSCR.EVT1.1.bin > u-boot-iTOP-4412.binelseecho  "make uboot image error......" fi#移动u-boot-iTOP-4412.bin文件到uboot目录下mv u-boot-iTOP-4412.bin $ROOT_DIR#移除校验和文件和u-boot.bin文件rm checksum_bl2_14k.bin#rm BL2.bin.signed.4412rm u-boot.binecho echo ;;
esac

参考资料:
ARM 中断状态和SVC状态的堆栈切换 (异常)

ARM官方手册

IRAM IROM 区别

Linux grep 命令

Linux awk 命令

makefile下$^,$@,$?定义使用详解

Linux sed 命令

Shell 传递参数

makefile中的:BUILD_DIR解释

cat <<EOF

Tcsh脚本编程

makefile之findstring函数

$(origin variable)详解

uboot笔记之makefile分析

u-boot.lds链接文件详解

x86 Assembly Language Reference Manual

ARM Assembly Language Programming

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