本文主要是介绍turtlebot深度相机_ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)新品，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)注意: 非现货，需要2天完成组装和测试。采购请先与客服沟通。基于Turtlebot3定制版，做如下改进：- 采用Burger的电机，能支持15KG，对于迷你机型负载已经足够- 采用waffle的尺寸，更方便扩展- 采用单个塑胶滚轮，移动更顺畅方便- 采用TX2开发板，性能更出众- 采用Kinect v1深度相机，更多软件支持- 采用A2激光雷达，更大测距距离- 采用大容量电池12000mah，续航能力由40分钟提升到4小时###Burger舵机版#### 硬件清单： - 1 x 控制板OpenCR - 2 x 电机XL430-W350-T - 1 x 华夫板套件(20片) - 1 x 12000mah大容量电池 - 1 x 大容量电池充电器 - 1 x 从轮 - 1 x 支撑柱套件(18根) - 1 x 开发板TX2 - 1 x 深度相机kinect v1 - 1 x 激光雷达A2 - 1 x 激光雷达固定板 - 1 x 定制TX2电源线 - 1 x USB-HUB 四口###waffle舵机版#### 硬件清单： - 1 x 控制板OpenCR - 2 x 电机XM430-W210-T - 1 x 华夫板套件(20片) - 1 x 12000mah大容量电池 - 1 x 大容量电池充电器 - 1 x 从轮 - 1 x 支撑柱套件(18根) - 1 x 开发板TX2 - 1 x 深度相机kinect v1 - 1 x 激光雷达A2 - 1 x 激光雷达固定板 - 1 x 定制TX2电源线 - 1 x USB-HUB 四口注意：不断改良，硬件可能会有小幅变更软件清单： - 重刷系统：Ubuntu 16.04 - 安装ROS - kinetic 版本 - 安装Turtlebot3 - 安装Turbot3 (官方教程配套软件) - 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer - Rplidar软件包 - Freenect软件包注意：支持的软件包会不断增加功能清单： - 基本的车体运动 - 不同建图算法:cartographer，hector，karto，gmapping - 自主导航 - turtlebot3-blockly功能实现 - 全景图实现 - 自动跟随(雷达版) - 自动跟随(kinect版) - 自动泊车功能实现 - 远程桌面控制功能 - 线路巡逻功能 - 定点导航功能 - 障碍检测功能 - 交互标记功能注意：支持的功能会不断增加TurBot3-DL规格 - 最大速度: 0.22m/s - 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s) - 最大承载: 15kg - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm - 重量: 2 kg - 爬高: 10mm 以下 - 预估操作时间: 8 hr - 预估充电时间: 5 hr - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 - 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3 - 声音: 可编程蜂鸣 - 可编程 LED: 4个 - 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 - 电池: 大容量锂电池 12V 12000mAh + 充电器 - PC 连接: USB - 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG
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