轨迹规划新思路!Hoplan:基于时空热度图的模仿学习(地平线CVPR23亚军方案!)...

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自动驾驶之心邀请来了地平线的算法工程师胡义涵、李堃!今天为大家分享CVPR2023 Nuplan 自动驾驶轨迹规划亚军方案—Hoplan:基于时空热度图的模仿学习!

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