本文主要是介绍轨迹规划新思路！Hoplan：基于时空热度图的模仿学习（地平线CVPR23亚军方案！）...，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号
ADAS巨卷干货，即可获取
自动驾驶之心邀请来了地平线的算法工程师胡义涵、李堃！今天为大家分享CVPR2023 Nuplan 自动驾驶轨迹规划亚军方案—Hoplan：基于时空热度图的模仿学习！
如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！
哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播
自动驾驶之心B站
写在最后！
自动驾驶之心视频讲师招募开始啦！感知/融合/定位/模型部署/规划控制等多个方向！欢迎加入我们-->讲师招募!
这篇关于轨迹规划新思路！Hoplan：基于时空热度图的模仿学习（地平线CVPR23亚军方案！）...的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
