本文主要是介绍工业机械手臂常识简介，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
机械手臂是一项比较新的产业，是二战后才真正兴起。
一般常见的有四轴机械手臂和六轴机械手臂。
六轴机械手臂有六个轴的运动。
一轴运动 五轴运动 六轴运动
一种以笛卡尔坐标系来表示，x,y,z,rx,ry,rz
X轴运动（以红色显示） y轴运动（以绿色显示） Z轴运动（以白色显示）
转载于:https://www.cnblogs.com/shumaojie/archive/2013/03/22/2974877.html
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http://www.chinasem.cn/article/333217。
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