Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结

2023-11-02 20:12

本文主要是介绍Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结

  • 1. 源由
  • 2. 试飞
  • 3. 问题
    • 3.1 图传功率设置异常
    • 3.2 图传信号不理想
    • 3.3 ELRS915 信号差
    • 3.4 RSSI dbm告警
    • 3.5 翻滚不太顺手
    • 3.6 摄像头色彩异常
    • 3.7 磁力计指示方向异常
  • 4. 参考资料

1. 源由

开销了一整天的时间,去折腾Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4飞控。使用的是最新的代码:

commit 4f17fe0aacf5b8a7813f93c41784fb0b6c57f120 (HEAD -> master-AocodaRC, origin/master-AocodaRC)
Author: Steve Evans <SteveCEvans@users.noreply.github.com>
Date:   Mon Oct 23 08:08:07 2023 +0100Disable ICM426XX AFSR feature to prevent stalls (#13132)

这个飞控是xFlight开源飞控之AT32F435计划中提到的使用Aocoda-RC F405V2板子,将主控STM32F405RGT6替换为AT32F435RGT7,希望达成两个目的:

  1. AT32F435RGT7性能上能得到一个飞跃;
  2. 尝试Betaflight支持AT32F435的最新版本;

2. 试飞

Betaflight 4.5 + AocodaRC F405V2 + AT32F435 Mark4 第一次试飞

3. 问题

3.1 图传功率设置异常

现象:无法正确设置图传功率以及频率,并伴随设置频率后,切换到并非指定的设置频率
验证:更换ATbetaflight 4.3.2 固件测试,功率、频率设置正常
结论:Betaflight 4.5代码Tramp协议相关处理存在BUG

注:详见上面第4个视频JHEMCU_5.8G_40H_1.6W_VTX_power_issue

3.2 图传信号不理想

现象:模拟图传天线,信号差,雪花点多;50米掉头出现大量雪花点,类似死亡掉头;
怀疑:猪尾巴天线水平后置的安装方法不合适,掉头时,机架遮挡后方天线

注:详见上面第1个视频JHEMCU_5.8G_40H_1.6W_VTX_signal_issue
在这里插入图片描述

3.3 ELRS915 信号差

现象:OSD大量出现RXLOSS告警
怀疑:硬件模块 nano BetaFPV ELRS915模块 //哪里仿制的杂牌模块

注:详见上面第2、3个视频RSSI_DBM_RXLOSSRSSI_DBM_RXLOSS._RATE

3.4 RSSI dbm告警

现象:OSD上显示RSSI dbm告警提示
结论:Betaflight RSSI dbm告警告警阈值调整

注:详见上面第2、3个视频RSSI_DBM_RXLOSSRSSI_DBM_RXLOSS._RATE

方法:在CLI命令行获得默认值为-60dmb,ELRS设置为-100dbm比较合适。

# get osd_rssi_dbm_alarm
osd_rssi_dbm_alarm = -60
Allowed range: -130 - 0# set osd_rssi_dbm_alarm = -100
osd_rssi_dbm_alarm set to -100

3.5 翻滚不太顺手

现象:整个acro下操作过程感觉有点“过”
结论:默认rate可能相对偏高,需要进行适当调整。

方法:PID页面进行rate调整。

  • 默认Betaflight 5寸机设置Rate
    在这里插入图片描述
  • 调整为习惯的Rate值

在这里插入图片描述

3.6 摄像头色彩异常

现象:色彩出现严重偏差
在这里插入图片描述

结论:摄像头当前设置参数下,视频颜色异常

方法:使用摄像头OSD调参板进行色彩调节。

3.7 磁力计指示方向异常

现象:同一个方向飞行时,磁力计显示机头方向尽然在转,不符合实际情况
结论:BZ251磁力计未进行校准

方法:设置CW0Flip进行校准。

4. 参考资料

【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划

这篇关于Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


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