实用电路——直流电机限位（堵转、过流保护）电路

最近发现一个比较有意思的电路，可以以很低的成本让直流电机正反转的同时实现限位或过流保护。
电路的大致原理图如图所示。其中，K1为带常开、常闭输出的继电器，M1为直流电机，R3为电流采样电阻，D1 D2为持续电流大于继电器工作电流的二极管。
整个电路输入为+24V和GND。当需要电机正转时，在+24V和GND上加正电压，电机即可正转。当需要电机反转时，将+24V和GND反接，即电路中网络标号+24V接电源地，网络标号GND接电源负，电机即可反转。当遇到限位或堵转时，继电器切换，电机断电停止运行，只有重新在+24V/GND上电或切换电机运行方向才可解除保护。

电路的原理如下：
当希望电机正转时，+24V为电源正，GND为电源负。由于电机与继电器常闭触点相连，因此直接工作，当电机到达限位位置或出现错误堵转后，电机工作电流增大，采样电阻R3两端电压增大，电压通过R1传至三极管Q2，当R3两端电压超过三极管Q2导通电压时，继电器K1切换，电机断电，同时三极管Q2 B级通过R2-K1与电源正相连，因此能始终保持在导通状态，从而继电器也始终保持在工作状态。此时PNP管Q1不起作用。
当希望电机反转时，+24V为电源负，GND为电源正。电机上电时直接工作，若出现堵转，R3电压增大，Q1导通，继电器切换，电机断电，同时Q1 B级通过R2-K1直接接在电源负，因此能始终保持在导通状态，从而继电器也始终保持在工作状态。此时NPN三极管Q2不起作用。