温控采集器对接-java版-modbus4j

2023-11-01 02:40

本文主要是介绍温控采集器对接-java版-modbus4j,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

温控采集器对接

  • 业务需求
  • 需求分析
  • 需求实现
    • 环境准备
      • 1.modbus-RTU转TCP
      • 2.必要参数
    • 代码实现
      • 1.需知
      • 2.实现
  • 其它
    • 写入寄存器
    • 更多实现参考

看此文说明你已经了解了modbus协议,这里不再赘述

业务需求

采集冷柜温控采集器的温度,web端显示各个冷柜的温度(定时采集

需求分析

1️⃣.采集温度
2️⃣.将采集的温度与对应冷柜做绑定( 本文主要采集温度,这里就不讲解绑定了。根据自身业务实现即可

需求实现

环境准备

1.modbus-RTU转TCP

模块通过串口传输数据,由于我们要收集多个温控,显然通过串口采集数据不现实,这里我们需要将modbus-RTU转为TCP协议,然后通过TCP协议采集温度。使用modbus-RTU转TCP温控采集器)的设备即可满足需求。这个某宝某东一搜一大堆,如下所示:
在这里插入图片描述
然后我们通过tcp采集模块中的数据即可。

2.必要参数

参数说明
host 温控采集器地址(这个购买温控采集器时一般通过所附带的客户端进行设置
post ip地址(这个购买温控采集器时一般通过所附带的客户端进行设置
slaveId 设备地址
offset 寄存器地址
numberOfBits 采集数(通道)

代码实现

以下以采集一个温控采集器设备上的数据为例
以下数据均为16进制,假设已知如下设备信息👇👇

设备地址01
起始寄存器地址00 28
通道07
ip地址192.168.1.154
端口502

1.需知

modbus是十六进制传输协议,下文是十进制采集

1234
采集数据时需将寄存器地址(十六进制)转换为十进制获取温度时,返回的也是十进制,唯一需要处理的是数据值除以10为实际温度返回的温度数据2248(-2248)代表当前通道无温度数据功能码03

2.实现

1在项目根目录下创建lib文件夹,并添加jar包
jar包下载
在这里插入图片描述
2.pom.xml引入依赖

        <dependency><groupId>com.infiniteautomation</groupId><artifactId>modbus4j</artifactId><version>3.0.0</version><scope>system</scope><systemPath>${basedir}/lib/modbus4j-3.0.0.jar</systemPath></dependency><dependency><groupId>com.infiniteautomation</groupId><artifactId>modbus4j-javadoc</artifactId><version>3.0.0</version><scope>system</scope><systemPath>${basedir}/lib/modbus4j-3.0.0-javadoc.jar</systemPath></dependency><dependency><groupId>com.infiniteautomation</groupId><artifactId>modbus4j-sources</artifactId><version>3.0.0</version><scope>system</scope><systemPath>${basedir}/lib/modbus4j-3.0.0-sources.jar</systemPath></dependency><dependency><groupId>commons-lang</groupId><artifactId>commons-lang</artifactId><version>2.6</version></dependency>

3.开启定时任务
启动类中添加 @EnableScheduling

4.WKJob

package com.lvyq.controller;import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersResponse;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.text.DecimalFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;/*** 温控监控测试*/
@Component
public class WKJob {public static ModbusFactory modbusFactory=new ModbusFactory();/*** 温控* @throws Exception*/@Scheduled(fixedRate = 1000)public void  job3() throws Exception{List<String> lis = new ArrayList<>();System.out.println("进入温控");short[] data = readHoldingRegister("192.168.1.154",502,1,40,7);if (data.length>0){for (int i=0;i<data.length;i++){System.out.println("温控:"+data[i]);}}}/*** @description: 读保持寄存器 功能码03 offset为10进制,modbus rtu 为16进制 28(十六)转40(十)* @author: lvyq* @date: 2022/5/17 13:53* @version 1.0*/public static short[] readHoldingRegister(String host,int post,int slaveId, int offset, int numberOfBits)throws ModbusTransportException {IpParameters params = new IpParameters();params.setHost(host);params.setPort(post);params.setEncapsulated(true);ModbusFactory modbusFactory =new ModbusFactory();ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);try {master.setTimeout(1000);master.setRetries(3);master.init();} catch (ModbusInitException e) {  e.printStackTrace(); }//读取ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, offset, numberOfBits);ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request);return response.getShortData();}
}

执行结果:
在这里插入图片描述
至此,采集温度结束!!!

============其它=============

其它

写入寄存器

    public static boolean writeRegisters(int slaveId, int startOffset, short[] sdata)throws ModbusTransportException, ModbusInitException {// 获取masterIpParameters params = new IpParameters();params.setHost("192.168.1.154");params.setPort(502);params.setEncapsulated(true);ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);try {master.setTimeout(1000);master.setRetries(3);master.init();} catch (ModbusInitException e) {  e.printStackTrace(); }// 创建请求对象WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, sdata);// 发送请求并获取响应对象ModbusResponse response = master.send(request);if (response.isException()) {//  log.error(response.getExceptionMessage());return false;} else {return true;}}

在这里插入图片描述

执行上文中读的方法,结果如下:
在这里插入图片描述

更多实现参考

https://github.com/MangoAutomation/modbus4j

如有问题,可在下方留言👇👇👇

这篇关于温控采集器对接-java版-modbus4j的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/319898

相关文章

Spring Boot集成/输出/日志级别控制/持久化开发实践

《SpringBoot集成/输出/日志级别控制/持久化开发实践》SpringBoot默认集成Logback,支持灵活日志级别配置(INFO/DEBUG等),输出包含时间戳、级别、类名等信息,并可通过... 目录一、日志概述1.1、Spring Boot日志简介1.2、日志框架与默认配置1.3、日志的核心作用

破茧 JDBC:MyBatis 在 Spring Boot 中的轻量实践指南

《破茧JDBC:MyBatis在SpringBoot中的轻量实践指南》MyBatis是持久层框架,简化JDBC开发,通过接口+XML/注解实现数据访问,动态代理生成实现类,支持增删改查及参数... 目录一、什么是 MyBATis二、 MyBatis 入门2.1、创建项目2.2、配置数据库连接字符串2.3、入

Springboot项目启动失败提示找不到dao类的解决

《Springboot项目启动失败提示找不到dao类的解决》SpringBoot启动失败,因ProductServiceImpl未正确注入ProductDao,原因:Dao未注册为Bean,解决:在启... 目录错误描述原因解决方法总结***************************APPLICA编

深度解析Spring Security 中的 SecurityFilterChain核心功能

《深度解析SpringSecurity中的SecurityFilterChain核心功能》SecurityFilterChain通过组件化配置、类型安全路径匹配、多链协同三大特性,重构了Spri... 目录Spring Security 中的SecurityFilterChain深度解析一、Security

SpringBoot多环境配置数据读取方式

《SpringBoot多环境配置数据读取方式》SpringBoot通过环境隔离机制,支持properties/yaml/yml多格式配置,结合@Value、Environment和@Configura... 目录一、多环境配置的核心思路二、3种配置文件格式详解2.1 properties格式(传统格式)1.

Apache Ignite 与 Spring Boot 集成详细指南

《ApacheIgnite与SpringBoot集成详细指南》ApacheIgnite官方指南详解如何通过SpringBootStarter扩展实现自动配置,支持厚/轻客户端模式,简化Ign... 目录 一、背景:为什么需要这个集成? 二、两种集成方式(对应两种客户端模型) 三、方式一:自动配置 Thick

Spring WebClient从入门到精通

《SpringWebClient从入门到精通》本文详解SpringWebClient非阻塞响应式特性及优势,涵盖核心API、实战应用与性能优化,对比RestTemplate,为微服务通信提供高效解决... 目录一、WebClient 概述1.1 为什么选择 WebClient?1.2 WebClient 与

Java.lang.InterruptedException被中止异常的原因及解决方案

《Java.lang.InterruptedException被中止异常的原因及解决方案》Java.lang.InterruptedException是线程被中断时抛出的异常,用于协作停止执行,常见于... 目录报错问题报错原因解决方法Java.lang.InterruptedException 是 Jav

深入浅出SpringBoot WebSocket构建实时应用全面指南

《深入浅出SpringBootWebSocket构建实时应用全面指南》WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议,这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot如何集成WebS... 目录前言为什么需要 WebSocketWebSocket 是什么Spring Boot 如何简化 We

java中pdf模版填充表单踩坑实战记录(itextPdf、openPdf、pdfbox)

《java中pdf模版填充表单踩坑实战记录(itextPdf、openPdf、pdfbox)》:本文主要介绍java中pdf模版填充表单踩坑的相关资料,OpenPDF、iText、PDFBox是三... 目录准备Pdf模版方法1:itextpdf7填充表单(1)加入依赖(2)代码(3)遇到的问题方法2:pd