C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)

在安装 BehaviorTree.CPP和对应的UI设计软件Groot的时候会报错,这里需要给大家排个雷.

1.注意如果你安装anaconda环境对的话需要你退出conda虚拟环境.

conda deactivate

2.首先安装 BehaviorTree.CPP,我这里选的是3.8版本的

使用 git clone -b 选择指定的分支

git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP -b 3.8.0

 3.开始安装编译BehaviorTree

cd BehaviorTree.CPP-3.8.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

4.安装设计软件Groot

环境准备 首先你需要准备的是

• CMake 3.2 
• Qt5 包含SVG 模块 使用下面命令直接安装

• sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev

5.下载和安装

git clone https://github.com/BehaviorTree/Groot.git
mkdir build; cd build
cmake ..
make

 这里编译可能会报错

error: invalid initialization of reference of type ‘const std::unordered_map<std::__cxx11::basic_string<char>, BT::NodeType>&’ from expression of type ‘std::set<std::__cxx11::basic_string<char> >’

解决方案打开XML_utilities.cpp修改如下代码(注释掉 BT::VerifyXML(xml_text, registered_nodes);)

 再次编译后在你的build文件下运行./Groot