本文主要是介绍Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
- 1 前言
- 2 产品介绍
- 3 产品快速测试
- 3.1 产品规格书及使用说明书
- 3.2 通用上位机测试说明
- 3.3 通用指令串口助手使用说明
- 3.4 产品快速测试说明
- 3.5 操作视频
- 4 基于开源硬件的运用整理
- 4.1 在开源飞控上的运用
- 4.2 在开源Arduino上的运用
- 4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
- 4.4 在STM32上的运用
- 4.5 在51系列单片机上的运用
- 4.6 在ESP32上的运用
- 5 其它的运用整理
- 5.1 在ROS上的应用
- 5.2 在Linux上的应用
- 5.3 在Python上的应用
- 6 其它硬件转接方案整理
- 6.1 串口转网口通讯方案参考
1 前言
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/
2 产品介绍
3 产品快速测试
3.1 产品规格书及使用说明书
可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html
3.2 通用上位机测试说明
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明
3.3 通用指令串口助手使用说明
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
3.4 产品快速测试说明
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2023.05.31 | 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明 | 新增 |
注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试
3.5 操作视频
TFmini-S操作视频
4 基于开源硬件的运用整理
4.1 在开源飞控上的运用
开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2020-11-03 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2020-11-03 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
4.2 在开源Arduino上的运用
Arduino
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2020.11.04 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2020.11.19 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021.03.16 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
Raspberry
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-07-20 | Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python） | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021-07-20 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言） | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021-09-23 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021-09-24 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用 | 雷达需要转换成IIC模式 |
4.4 在STM32上的运用
STM32
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2020-12-08 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021-07-15 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库) | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
4.5 在51系列单片机上的运用
51系列单片机
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021.03.16 | Benewake(北醒) TFmini-S 雷达在51单片机上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021.06.07 | Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
4.6 在ESP32上的运用
ESP32
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2022.11.01 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
5 其它的运用整理
5.1 在ROS上的应用
ROS
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| N/A | TTL版本在ROS上的应用 | 待添加 |
5.2 在Linux上的应用
Linux
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-09-24 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
5.3 在Python上的应用
Python
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-04-07 | Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程 | 出厂默认通讯协议是UART串口通讯 |
| 2021-04-07 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程 | 雷达需要转换成IIC模式 |
6 其它硬件转接方案整理
6.1 串口转网口通讯方案参考
TTL 转网口
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-07-02 | Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案 | 新增 |
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