STM32H750之FreeRTOS学习--------（三）任务的挂起与恢复

本文主要是介绍STM32H750之FreeRTOS学习--------（三）任务的挂起与恢复，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

三、任务的挂起与恢复

任务挂起

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) //在任务中挂起

xTaskToSuspend 待挂起任务的任务句柄

使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1

挂起后的任务无论优先级多大，都不再执行，直到任务被恢复

传入参数为NULL时，代表挂起当前任务，即当前正在运行的任务

任务挂起内部实现

获取所要挂起任务的控制块
通过传入的任务句柄，判断所需要挂起哪个任务，NULL代表挂起自身

移除所在列表

将要挂起的任务从相应的状态列表和事件列表中移除（就绪或阻塞列表）

插入挂起任务列表

将待挂起任务的任务状态列表向插入到挂起态任务列表末尾

判断任务调度器是否运行

在运行，更新下一次阻塞时间，防止被挂起任务为下一次阻塞超时任务

判断待挂起任务是否为当前任务

如果挂起的是任务自身，且调度器正在运行，需要进行一次任务切换

调度器没有运行，判断挂起任务数是否等于任务总数，是：当前控制块赋值为NULL，否：寻找下一个最高优先级任务

任务恢复

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume) //在任务中恢复

xTaskToResume 待恢复任务的任务句柄
使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1
任务无论被挂起多少次，只需要在任务中恢复一次，就可以继续运行
被恢复的任务会处于就绪态

任务恢复内部实现

恢复任务不能是正在运行任务

判断任务是否在挂起列表中
将该任务在挂起列表中移除，将该任务添加到就绪列表中

判断恢复任务优先级

判断恢复的任务优先级是否大于当前正在运行的是的话执行任务切换

在中断中恢复任务

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)

xTaskToResume 待恢复任务的任务句柄
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
该函数用于中断服务函数中，用于恢复被挂起的任务
中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级
FreeRTOS管理的优先级5-15

返回值

pdTRUE 任务恢复后需要进行任务切换
e)
``

xTaskToResume 待恢复任务的任务句柄
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
该函数用于中断服务函数中，用于恢复被挂起的任务
中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级
FreeRTOS管理的优先级5-15

返回值