本文主要是介绍LuatOS-SOC接口文档(air780E)--mcu - 封装mcu一些特殊操作，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
常量
| 常量 | 类型 | 解释 |
|---|---|---|
| mcu.UART | number | 外设类型-串口 |
| mcu.I2C | number | 外设类型-I2C |
| mcu.SPI | number | 外设类型-SPI |
| mcu.PWM | number | 外设类型-PWM |
| mcu.GPIO | number | 外设类型-GPIO |
| mcu.I2S | number | 外设类型-I2S |
| mcu.LCD | number | 外设类型-LCD |
| mcu.CAM | number | 外设类型-CAM |
mcu.setClk(mhz)
设置主频,单位MHZ
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 主频,根据设备的不同有不同的有效值,请查阅手册 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| bool | 成功返回true,否则返回false |
例子
-- 请注意,主频与外设主频有关联性, 例如主频2M时SPI的最高只能1M -- 设置到80MHZ mcu.setClk(80) sys.wait(1000) -- 设置到240MHZ mcu.setClk(240) sys.wait(1000) -- 设置到2MHZ mcu.setClk(2) sys.wait(1000)
mcu.getClk()
获取主频,单位MHZ
参数
无
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 若失败返回-1,否则返回主频数值,若等于0,可能处于32k晶振的省电模式 |
例子
local mhz = mcu.getClk()
print("Boom", mhz)
mcu.unique_id()
获取设备唯一id. 注意,可能包含不可见字符,如需查看建议toHex()后打印
参数
无
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 设备唯一id.若不支持, 会返回空字符串. |
例子
local unique_id = mcu.unique_id()
print("unique_id", unique_id)
mcu.ticks()
获取启动后的tick数,注意会出现溢出会出现负数
参数
无
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 当前tick值 |
例子
local tick = mcu.ticks()
print("ticks", tick)
mcu.hz()
获取每秒的tick数量
参数
无
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 每秒的tick数量,通常为1000 |
例子
local hz = mcu.hz()
print("mcu.hz", hz)
mcu.reg32(address, value, mask)
读写mcu的32bit寄存器或者ram,谨慎使用写功能,请熟悉mcu的寄存器使用方法后再使用
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 寄存器或者ram地址 |
| int | 写入的值,如果没有,则直接返回当前值 |
| int | 位掩码,可以对特定几个位置的bit做修改, 默认0xffffffff,修改全部32bit |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 返回当前寄存的值 |
例子
local value = mcu.reg32(0x2009FFFC, 0x01, 0x01) --对0x2009FFFC地址上的值,修改bit0为1
mcu.x32(value)
转换10进制数为16进制字符串输出
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 需要转换的值 |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 16进制字符串 |
例子
local value = mcu.x32(0x2009FFFC) --输出"0x2009fffc"
mcu.tick64()
获取启动后的高精度tick，如果支持bit64库，可以直接输出转换好的bit64结构
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 是否输出bit64结构,true是,其他都是false,留空也是false,用于兼容旧的demo |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 当前tick值,8个字节的uint64,如果支持64bit库,同时要求输出64bit结构的话,会输出9字节的string |
| int | 1us有几个tick,0表示未知 |
例子
local tick_str, tick_per = mcu.tick64()
print("ticks", tick_str, tick_per)
mcu.dtick64(tick1, tick2, check_value)
计算2个64bit tick的差值
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| string | 64bit的string |
| string | 64bit的string |
| int | 参考值,可选项,如果为0,则返回结果中第一个项目为true |
返回值
| 返回值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 与参考值比较,如果大于等于为true,反之为false |
| int | 差值tick1 - tick2,如果超过了0x7fffffff,结果可能是错的 |
例子
local result, diff_tick = mcu.dtick64(tick1, tick2)
print("ticks", result, diff_tick)
mcu.setXTAL(source_main, source_32k, delay)
选择时钟源,当前仅air105支持
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| boolean | 高速时钟是否使用外部时钟源,如果为空则不改变 |
| boolean | 低速32K是否使用外部时钟源,如果为空则不改变 |
| int | PLL稳定时间,在切换高速时钟的时候,根据硬件环境,需要delay一段时间等待PLL稳定,默认是1200,建议不小于1024 |
返回值
无
例子
mcu.setXTAL(true, true, 1248) --高速时钟使用外部时钟,低速32K使用外部晶振, delay1248
mcu.hardfault(mode)
mcu死机时处理模式，目前只有EC618平台适用
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 处理模式，0死机停机，1死机后重启，2死机后尽量将错误信息提交给外部工具后重启 |
返回值
无
例子
mcu.hardfault(0) --死机后停机，一般用于调试状态 mcu.hardfault(1) --死机后重启，一般用于正式产品 mcu.hardfault(2) --死机后尽量将错误信息提交给外部工具后重启，一般用于压力测试或者正式产品
mcu.iomux(type, channel, value)
在外设打开前，将外设IO复用到非默认配置上，目前只支持Air780E的部分外设复用到其他配置，这是一个临时接口，如果后续有更合适的api，本接口将不再更新
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 外设类型，目前只有mcu.UART,mcu.I2C |
| int | 总线序号，0~N， |
| int | 新的配置，这个需要根据具体平台决定 |
返回值
无
例子
mcu.iomux(mcu.UART, 2, 1) -- Air780E的UART2复用到gpio12和gpio13(Air780EG默认是这个复用，不要动) mcu.iomux(mcu.UART, 2, 2) -- Air780E的UART2复用到gpio6和gpio7 mcu.iomux(mcu.I2C, 0, 1) -- Air780E的I2C0复用到gpio12和gpio13 mcu.iomux(mcu.I2C, 0, 2) -- Air780E的I2C0复用到gpio16和gpio17 mcu.iomux(mcu.I2C, 1, 1) -- Air780E的I2C1复用到gpio4和gpio5
mcu.altfun(type, sn, pad_index, alt_fun, is_input)
IO外设功能复用选择，注意普通MCU是以GPIO号为序号，但是专用SOC，比如CAT1的，是以PAD号为序号。本函数不是所有平台适用
参数
| 传入值类型 | 解释 |
|---|---|
| int | 外设类型，目前有mcu.UART,mcu.I2C,mcu.SPI,mcu.PWM,mcu.GPIO,mcu.I2S,mcu.LCD,mcu.CAM，具体需要看平台 |
| int | 总线序号，0~N，如果是mcu.GPIO，则是GPIO号。具体看平台的IOMUX复用表 |
| int | pad号，如果留空不写，则表示清除配置，使用平台的默认配置。具体看平台的IOMUX复用表 |
| int | 复用功能序号，0~N。具体看平台的IOMUX复用表 |
| boolean | 是否是输入功能，true是，留空是false |
返回值
无
例子
mcu.altfun(mcu.GPIO, 46, 32, 1, 0) mcu.altfun(mcu.GPIO, 46)
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