I.MX6UL核心模块使用连载-查看系统信息 （二）

以下内容已经在Iot-6ULX/EVB-6ULX平台上验证通过，Iot-6ULX/EVB-6ULX介绍如下：

 1.Shell测试

shell测试是基于shell环境下的测试，测试过程需要经过一系列的指令操作，相比Qt测试，过程会比较繁琐，但是可以测试完整的功能。

shell测试前，请确认烧写到开发板上的是yocto目录下不带test的dtb文件，或者是Buildroot目录下不带QT界面的根文件系统。软件资源说明见章节2中的内容。

1.1 查看系统信息

1.1.1 查看内核版本

通过以下两种指令方式，都可以查看到内核版本信息：

root@embfly ~# uname -a                        //查看当前操作系统的内核信息

                                                  查看内核版本信息

root@embfly /# cat /proc/version                 //查看当前操作系统版本信息

                                              查看内核版本信息 

通过以上指令，都可以查看到系统内核版本为4.14.98。

1.1.2 查看CPU信息        

通过以下指令，可以查看CPU的相关信息，包括型号、主频、内核等：

root@embfly ~# cat /proc/cpuinfo              //查看CPU相关信息

                                                                查看CPU信息 

1.1.3 查看CPU主频

通过以下指令，可以查看CPU支持的频率：

root@embfly ~# 

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 

                                                       查看CPU当前工作频率

通过以上指令操作，可以看到CPU是支持多个运行频率的。那在所支持的多个频率中，CPU当前的工作频率该如何选择，以及工作频率是否可以修改，这里就要应用到一个内核子系统cpufreq。

cpufreq是一个动态调整cpu频率的模块，用户可以通过cpufreq子系统动态调整处理器频率。当处理器以较低的时钟速度运行时，它们消耗的电能和产生的热量也相对较少。时钟速度的这种缩放可以控制系统在未全力运行时消耗较少电能。

cpufreq 子系统一共提供了五种调控器（governors）供用户选择使用，它们分别是 userspace，conservative，ondemand，powersave和performance。

• performance：将CPU频率固定工作在其支持的最高运行频率上，而不动态调节。这是对系统高性能的最大追求。
• powersave：将CPU频率固定工作在其支持的最低运行频率上，而不动态调节。这是对系统低功耗的最大追求。
• userspace：系统将变频策略的决策权交给了用户态应用程序，并提供了相应的接口供用户态应用程序调节CPU 运行频率使用，可以通过手动编辑配置文件进行配置。
• ondemand：随需应变调控器将检查处理器利用率，如果发现其超过阀值，则会将频率设置为可用的最高值。如果调控器发现利用率小于阀值，则会继续降低频率，直到它达到可用的最低值。
• conservative：与ondemand不同，conservative是平滑地调整CPU频率，频率的升降是渐变式的，会自动在频率上下限调整，和ondemand的区别在于它会按需分配频率，而不是一味追求最高频率。

在使用cpufreq 子系统之前，先检查cpufreq是否已经启用，通过以下指令，查看cpufreq是否开启：

root@embfly ~#/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ 

                                                  查看cpufreq是否已经启用

从图中可以看到，cpufreq 目录存在，表示系统已经启用了cpufreq。通过以下指令，查看cpufreq可用的调控器：

root@embfly ~# 

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors

查看可用的调控器

通过以下指令，查看cpufreq当前的调控器模式：

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor  

                                                             查看当前的调控器 

通过以下指令，修改cpufreq当前的调控器模式，这里以powersave为例，修改完成后查看调控器模式是否修改成功：

root@embfly ~# 

echo powersave> /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor 

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor  

root@embfly ~# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

                                                              修改cpufreq的调控器模式 

由图中可以看到，cpufreq的调控器模式已经由ondemand修改成了powersave，并且CPU已经工作在了最低的运行频率上。

1.1.4 查看内存使用情况

通过free命令，可以查看内存的使用情况：

root@embfly ~# free -m                       //以 MB 为单位，显示内存使用情况

                                                                查看内存使用情况

关于free命令输出的内容，以下做简单介绍：

• Mem行（第二行）信息是从操作系统的角度来看内存的使用情况
• -/+ buffers/cache行（第三行）信息是从应用程序的角度看系统内存的使用情况
• Swap行（第四行）信息是交换空间的使用情况
• total：内存总数
• used：已经使用的内存数
• free：空闲的内存数
• shared：当前已经废弃不用
• buffers：缓冲内存数
• cached：缓存内存数

从终端的输出信息中可以看到，第二行和第三行的used内存数+free内存数分别都等于Mem行的Total内存数。

本次测试的开发板内存芯片规格为256MB，通过free命令查询到的内存总数为241MB。这是由于系统从加电开始到引导完成，firmware/BIOS要保留一些内存，kernel本身要占用一些内存，最后剩下可供kernel支配的内存才是Mem行的Total内存数。这个值在系统运行期间一般是固定不变的。

1.1.5 查看磁盘使用情况

通过以下指令，可以查看磁盘的使用情况：

root@embfly ~# df -h                         //以易读方式显示磁盘空间和使用情况

                                         板载4GB eMMC开发板磁盘使用情况

                                    板载256MB NAND Flash开发板磁盘使用情况

关于df命令输出的内容，以下做简单介绍：

• Filesystem列（第一列）：代表文件系统对应的设备文件的路径名
• Size列（第二列）：表示分区大小
• Used列（第三列）：表示已用容量
• Avail列（第四列）：表示可用容量
• Use%列（第五列）：表示普通用户空间使用的百分比
• Mounted on列（第六列）：表示文件系统的挂载点

1.1.6 查看FLASH 存储器容量

/proc/partitions文件包含了存储器的分区信息，查看分区信息可以了解板载存储器容量：

root@embfly ~# cat /proc/partitions                  //查看分区信息

                                             板载4GB eMMC开发板存储器容量

mmcblk开头的都属于eMMC存储器的blocks的数量，eMMC每个block大小为512Bytes，把它们所有的blocks加起来就可以算出容量。

                                     板载256MB NAND Flash开发板磁盘使用情况

mtdblock开头的都属于NAND Flash存储器的blocks的数量，NAND Flash每个block大小为1024Bytes，把它们所有的blocks加起来就可以算出容量。