本文主要是介绍Simscape —— 给关节加驱动信号 Simulink-PS Convertor 报错，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 报错信息
2. 报错原因
Slover 配置不对，至于更深层次的原因，我还没搞清楚
3. 解决办法
1.把simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分别改成
- Filter input，derivatives calculated
- Second-order filtering
- 时间常数随意
2.模型配置参数（Modeling configuration parameter）那块把solver改成ode23s
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