gpio_to_irq()函数

2023-10-25 15:01
文章标签 函数 gpio irq

本文主要是介绍gpio_to_irq()函数,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

gpio_to_irq()函数是在Linux内核中用于将GPIO(通用输入/输出)转换为中断请求(IRQ)线的函数。这个函数的主要作用是对于那些可以生成中断信号的GPIO引脚,获取到与这个GPIO引脚相关联的中断号。这样在编写驱动时,可以使用这个中断号来调用request_irq()函数,以便注册相关的中断处理函数。函数的原型为:int gpio_to_irq(unsigned int gpio);其中,gpio为待转换的GPIO编号,返回值为与该GPIO关联的中断号。

当GPIO引脚收到信号(譬如从高电平变为低电平)时,GPIO会向处理器发出中断请求,通知处理器进行相应的处理。gpio_to_irq()函数就是完成GPIO编号到中断号的映射工作。

请注意,并非所有的GPIO引脚都具备生成中断的能力,具体情况需要参考硬件手册或者SoC的数据手册。如果某个GPIO引脚不支持中断,那么gpio_to_irq()函数会返回一个负值,表示出错。

struct gpio_desc * gpiod = gpio_to_desc(time_irq_gpio);
int irq = gpiod_to_irq(gpiod);
if (irq < 0) {printk("unable to get irq num\n");return -1;
}if(request_irq(irq, synctimer_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,"synctimer_irq", NULL)) {printk(unable to request irq\n");return -EINVAL;
}

这段代码是在配置GPIO(通用输入/输出)引脚中断的过程中使用的。首先通过gpio_to_desc(time_irq_gpio);得到GPIO引脚的描述符gpiod。这个描述符代表了一个特定的GPIO。

然后通过函数gpiod_to_irq(gpiod);得到这个 gpiod 对应的中断号 irq。如果获取失败(也就是 irq < 0),它将打印一条错误信息并返回 -1。

如果成功获取到 irq,它将尝试注册一个中断处理程序synctimer_irqrequest_irq()函数用于此目的,它将中断号irq,中断处理程序synctimer_irq,触发方式(这里是上升沿触发IRQF_TRIGGER_RISING),中断名字"synctimer_irq"和设备ID(这里是NULL,表示不关联任何特定设备)作为参数。如果中断处理程序注册失败,就会打印出错误信息并返回一个错误码-EINVAL

总的来说,这段代码主要用于注册一个GPIO的中断处理程序,并对相关的错误情况进行处理。

这篇关于gpio_to_irq()函数的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!


原文地址:
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.chinasem.cn/article/283337

相关文章

Python函数返回多个值的多种方法小结

《Python函数返回多个值的多种方法小结》在Python中,函数通常用于封装一段代码,使其可以重复调用,有时,我们希望一个函数能够返回多个值,Python提供了几种不同的方法来实现这一点,需要的朋友... 目录一、使用元组(Tuple):二、使用列表(list)三、使用字典(Dictionary)四、 使

PyTorch中cdist和sum函数使用示例详解

《PyTorch中cdist和sum函数使用示例详解》torch.cdist是PyTorch中用于计算**两个张量之间的成对距离(pairwisedistance)**的函数,常用于点云处理、图神经网... 目录基本语法输出示例1. 简单的 2D 欧几里得距离2. 批量形式(3D Tensor)3. 使用不

MySQL 字符串截取函数及用法详解

《MySQL字符串截取函数及用法详解》在MySQL中,字符串截取是常见的操作,主要用于从字符串中提取特定部分,MySQL提供了多种函数来实现这一功能,包括LEFT()、RIGHT()、SUBST... 目录mysql 字符串截取函数详解RIGHT(str, length):从右侧截取指定长度的字符SUBST

Kotlin运算符重载函数及作用场景

《Kotlin运算符重载函数及作用场景》在Kotlin里,运算符重载函数允许为自定义类型重新定义现有的运算符(如+-…)行为,从而让自定义类型能像内置类型那样使用运算符,本文给大家介绍Kotlin运算... 目录基本语法作用场景类对象数据类型接口注意事项在 Kotlin 里,运算符重载函数允许为自定义类型重

嵌入式Linux之使用设备树驱动GPIO的实现方式

《嵌入式Linux之使用设备树驱动GPIO的实现方式》:本文主要介绍嵌入式Linux之使用设备树驱动GPIO的实现方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐... 目录一、设备树配置1.1 添加 pinctrl 节点1.2 添加 LED 设备节点二、编写驱动程序2.1

Pandas中统计汇总可视化函数plot()的使用

《Pandas中统计汇总可视化函数plot()的使用》Pandas提供了许多强大的数据处理和分析功能,其中plot()函数就是其可视化功能的一个重要组成部分,本文主要介绍了Pandas中统计汇总可视化... 目录一、plot()函数简介二、plot()函数的基本用法三、plot()函数的参数详解四、使用pl

Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)

《Python的time模块一些常用功能(各种与时间相关的函数)》Python的time模块提供了各种与时间相关的函数,包括获取当前时间、处理时间间隔、执行时间测量等,:本文主要介绍Python的... 目录1. 获取当前时间2. 时间格式化3. 延时执行4. 时间戳运算5. 计算代码执行时间6. 转换为指

Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解

《Python正则表达式语法及re模块中的常用函数详解》这篇文章主要给大家介绍了关于Python正则表达式语法及re模块中常用函数的相关资料,正则表达式是一种强大的字符串处理工具,可以用于匹配、切分、... 目录概念、作用和步骤语法re模块中的常用函数总结 概念、作用和步骤概念: 本身也是一个字符串,其中

shell编程之函数与数组的使用详解

《shell编程之函数与数组的使用详解》:本文主要介绍shell编程之函数与数组的使用,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录shell函数函数的用法俩个数求和系统资源监控并报警函数函数变量的作用范围函数的参数递归函数shell数组获取数组的长度读取某下的

MySQL高级查询之JOIN、子查询、窗口函数实际案例

《MySQL高级查询之JOIN、子查询、窗口函数实际案例》:本文主要介绍MySQL高级查询之JOIN、子查询、窗口函数实际案例的相关资料,JOIN用于多表关联查询,子查询用于数据筛选和过滤,窗口函... 目录前言1. JOIN(连接查询)1.1 内连接(INNER JOIN)1.2 左连接(LEFT JOI