Ubuntu16.04 + CUDA8.0 + OpenCL + Nvidia 安装配置和问题总结

本文主要是介绍Ubuntu16.04 + CUDA8.0 + OpenCL + Nvidia 安装配置和问题总结，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 安装Nvidia的Driver（推荐配置时在其它移动设备参考本文章，部分步骤会关闭图形处理器，进入纯命令行界面，如果没有在别的地方打开或是记住下面的步骤则无法进行下去）
The input tool was broken, so just use English.

I try to use runfile to install, but failed. There are some X file problem I could not solve. So I find other writing and use PPA.ubuntu16.04下NVIDIA GTX965M显卡驱动PPA安装 - CSDN博客

曾经尝试使用.run文件按照以下步骤安装。提示安装成功，nvidia-smi也有输出，但是没有正在运行中的线程，并且nvidia-settings语句提示错误。错误提示有关X文件的错误，尝试解决这个问题但是失败，导致整个图形界面无法进入。因此改用PPA的方式进行安装。

.run文件安装
到官网选择适合的版本，下载.run文件。网上提供了三种方法安装，参考链接提供在下文。由于CUDA驱动中包括了Nvidia的驱动，但是这种打包的下载有可能引发问题。因此在先安装单独Nvidia的驱动。

首先在官网中下载合适自己系统和GPU的驱动：官网驱动地址
如果不知道自己GPU的信息可通过以下语句查询
$ lspci | grep -i nvidia
禁用nouveau
打开配置文件
$ sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后一行添加
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
更新内核
sudo update-initramfs -u
关机后重启进入boot，在boot中将security设置为enable，开机之后输入
$ lsmod | grep nouveau
没有输出则关闭成功。
安装驱动，这里开始会关闭图形界面。
禁用X服务
$ sudo service lightdm stop
按Ctrl+Alt+F1进入命令行界面（按Ctrl+Alt+F7可退出）
给run文件赋予执行权限
$ sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.98.run
安装，这里选择了不安装OpenGL，否则会发生冲突。
$ sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.98.run –no-opengl-files
重启，验证是否安装成功：
$ nvidia-smi
PPA安装：
首先也是要禁用nouveau，步骤同上。
添加Graphic Drivers PPA
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt-get update
查找合适的版本
$ ubuntu-drivers devices
其中一个driver后面加上了recommend字样，记住该版本，如下图，推荐版本是390。

按ctrl+alt+F1进入终端模式，此时会关闭图形界面。
$ sudo service lightdm stop
安装driver，后面的数字修改为相应的版本号。
$ sudo apt-get install nvidia-390
重启。
$ sudo reboot
验证是否安装成功
$ nvidia-smi
出现以上则安装成功。

查看setting的情况：
$ nvidia-settings
2. 安装CUDA8.0
目前CUDA的最新版本是9.1，但是安装之后编译失败，有说法是Ubuntu16.04不能够支持到这么高的版本。因此卸载了之后安装了8.0

在官网中选择需要的版本的对应的系统等下载run文件：CDUA下载

运行run文件
$ sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run
安装的时候，会出现比较长的介绍，可以不停的按空格键到100%，或者直接按Ctrl+C跳过;
下面的选项中遇到提示是否安装nvidia ，选择no，否则前面安装的驱动会被覆盖。其他的可以全部同意。

安装完成后运行sample验证

进入sample所在路径，make，在这里会编译所有的样例，时间较长，也可以进入单独的样例去make。

../NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/x86_64/linux/release
里面存放了运行文件，./filename运行即可。

这里运行的是deviceQuery，出现以上结果即可。
3. 配置OpenCL
利用gcc运行OpenCL代码。需要提前确认gcc可行。
$ gcc -v
在命令行输入以上语句可查看gcc版本，若没有安装则提示未安装。安装网上gcc的安装配置安装即可。
$ gcc test.cpp -o test -lOpenCL
输入上面的语句运行测试代码test.cpp，定义输出文件为test，调用OpenCL库。

看了很多网络的教程，有一些只简单说明OpenCL已经被包含在CUDA里面。但是在本台电脑上仅安装成功CUDA之后是无法直接运行OpenCL的，它的库文件没有被链接出现以下两种错误。
找不到-lOpenCL
OpenCL库（libOpenCL.so）并不存在于/ usr / lib，即系统库中，并且OpenCL的库所在地址没有被链接。因此我们需要查找libOpenCL.so文件所在位置，添加到系统查找库的配置文件中去。
经查找，libOpenCL.so文件被下载到了/usr/local/cuda-8.0/lib64中。
$ sudo echo '/usr/local/cuda-8.0/lib64/' >> /etc/ld.so.conf
此处将库文件所在路径添加进去。此时普通用户可能会引发权限不够的问题，可以通过进入root获得权限。若是初次进入root需要先设定密码。
$ sudo passwd root
完成之后利用以下语句可登录进root，然后再写ld.so.conf文件。
sudo -s -H
然后执行以下语句更新路径，使修改生效。
$ sudo ldconfig
下一步是修改环境变量。
$ echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64/' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
第一句是写入配置文件，第二句是使之永久生效。
若修改变量LD_LIBRARY_PATH不奏效，则用同样的方法修改LIBRARY_PATH。

以上完成之后应该就不会再出现找不到-lOpenCL的问题了。
找不到CL/cl.h
错误提示：fatal error: CL/cl.h: 没有那个文件或目录
将OpenCL的include文件拷贝到/usr/local/include文件夹下即可。
因为语句是在CL文件夹下的cl.h，因此连带CL文件夹需要拷贝进去。
//$ sudo cp -r /home/karin/CL/* /usr/local/include
$ sudo cp -r /home/karin/CL /usr/local/include
不配置到系统，利用动态链接的方法也可以链接。
g++ -l /home/karin/opencl ....
至此OpenCL配置完毕。