本文主要是介绍如何生成AprilTag的高清二维码图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
我们从官网下载的AprilTag二维码图片分辨率非常低，根本无法打印使用，但是它里面附带有个alltags.ps的文件，这个是可以转换成pdf格式的高清图的。
我们先下载安装Ghostscript，安装完了之后我们把alltags.ps这个文件放到C:\Program Files (x86)\gs\gs9.20\lib（大概是这样，根据你具体安装目录），再到bin下面把gswin32c.exe也拷贝到这个目录，然后打开cmd（一定要管理员模式打开），先跳转到这个目录下：
然后输入下面命令：
ps2pdf alltags.ps alltags.pdf回车，pdf就生成到lib目录下面了，我们打开pdf里面就有高清矢量图了。
下载全部pdf：https://download.csdn.net/download/mojocube/20719182
这篇关于如何生成AprilTag的高清二维码图的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
