本文主要是介绍虹科案例 | 2020款捷豹XE车倒车影像无法显示，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
作者：温州东昌实业有限公司 蔡永福
故障现象
一辆2020款捷豹XE车，搭载2.0T发动机，累计行驶里程约为4.3万km。车主进厂反映，倒车影像无法显示。
故障诊断
起动发动机，将挡位置于倒挡，中央显示屏上的倒车影像不显示（图1），只显示雷达的界面，点击摄像头按键，倒车影像也不显示。
用故障检测仪（TCD）检测，发现图像处理模块B（IPMB）无法通信；单独点击IPMB，显示没有找到IPMB（图2）。
查看维修手册得知，后视摄像头就是IPMB，于是先检查后视摄像头的供电、搭铁及通信线路。根据图3用万用表测量后视摄像头的供电和搭铁，均正常；分别在线测量后视摄像头端子1（CANL）、端子2（CANH）与搭铁之间的电压，为1.99V和2.28V，电压偏低（正常情况下，CANL平均电压为2.1V~2.3V，CANH平均电压为2.7V~2.9V）。
使用pico示波器测量后视摄像头端子1和端子2上的信号波形（图4），发现CANL、CANH信号均异常。脱开后视摄像头导线连接器，发现CANL、CANH信号均变为一条0V的直线信号，由此推断该条舒适CAN总线支路发生断路（CANL线和CANH线均断路），而图4所测的波形是由后视摄像头发出的。
检查后视摄像头的线束外观，未见明显异常。使用万用表测量接头连接排端子2的电压，约为2.98V，端子9的电压约为2.14V，基本正常；用pico示波器测量接头连接排端子2、端子9上的信号波形（图5），正常。诊断至此，确定接头连接排与后视摄像头之间的舒适CAN总线断路。
仔细检查接头连接排与后视摄像头之间的线束，发现接头连接排旁边的线束被一个线卡勒得很紧（图6）。
解开线卡，发现舒适CAN总线被勒断（图7）。
故障排除
使用线束修理包修复损坏的线束后试车，倒车影像显示正常，故障排除。
故障总结
检查通信总线的信号时，最好使用示波器进行测量。因为，使用万用表只能测得信号的平均电压，即使所测的平均电压符合正常时的平均电压，也无法判断信号就是正常的，而通过示波器测量信号波形，与正常的信号波形进行对比，可以准确判断通信信号是否正常。
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