FDCAN硬件过滤器详解

2023-10-24 20:12
文章标签 详解 过滤器 硬件 fdcan

本文主要是介绍FDCAN硬件过滤器详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

这里以FDCAN2、FDCAN3为例，分别加上标准帧、扩展帧硬件过滤器。
注意cubemx的配置，按照需要增加Std Filters Nbr，我这里设置为30组。

先看FDCAN2，加上标准帧过滤器

在这里插入图片描述
下面是FDCAN2加上硬件过滤器的代码：

void MX_FDCAN2_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 0 */FDCAN_FilterTypeDef FDCAN2_RXFilter;/* USER CODE END FDCAN2_Init 0 *//* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 1 *//* USER CODE END FDCAN2_Init 1 */hfdcan2.Instance = FDCAN2;hfdcan2.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;hfdcan2.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;hfdcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE;hfdcan2.Init.TransmitPause = DISABLE;hfdcan2.Init.ProtocolException = DISABLE;hfdcan2.Init.NominalPrescaler = 5;hfdcan2.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;hfdcan2.Init.NominalTimeSeg1 = 31;hfdcan2.Init.NominalTimeSeg2 = 8;hfdcan2.Init.DataPrescaler = 1;hfdcan2.Init.DataSyncJumpWidth = 1;hfdcan2.Init.DataTimeSeg1 = 15;hfdcan2.Init.DataTimeSeg2 = 4;hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = 0x406;hfdcan2.Init.StdFiltersNbr = 30;hfdcan2.Init.ExtFiltersNbr = 0;hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 0;hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 32;hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.RxBuffersNbr = 0;hfdcan2.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan2.Init.TxEventsNbr = 0;hfdcan2.Init.TxBuffersNbr = 0;hfdcan2.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 6;hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;hfdcan2.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan2) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 2 */#if  0//不过滤ID，都接收//配置RX滤波器   FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准IDFDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);#else//配置RX滤波器   FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准IDFDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_RANGE;                   //滤波器类型FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x110;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x110;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=1;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x111;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x111;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=2;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60B;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60B;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=3;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60E;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60E;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=4;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x201;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x201;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=5;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x60A;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x60A;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=6;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x700;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x700;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=7;  FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x402;                               //32位IDFDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x402;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);#endif/* USER CODE END FDCAN2_Init 2 */}

接着看FDCAN3，加上扩展帧过滤器

在这里插入图片描述
下面是FDCAN3加上硬件过滤器的代码：

void MX_FDCAN3_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 0 */FDCAN_FilterTypeDef FDCAN3_RXFilter;/* USER CODE END FDCAN3_Init 0 *//* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 1 *//* USER CODE END FDCAN3_Init 1 */hfdcan3.Instance = FDCAN3;hfdcan3.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;hfdcan3.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;hfdcan3.Init.AutoRetransmission = DISABLE;hfdcan3.Init.TransmitPause = DISABLE;hfdcan3.Init.ProtocolException = DISABLE;hfdcan3.Init.NominalPrescaler = 5;hfdcan3.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;hfdcan3.Init.NominalTimeSeg1 = 31;hfdcan3.Init.NominalTimeSeg2 = 8;hfdcan3.Init.DataPrescaler = 1;hfdcan3.Init.DataSyncJumpWidth = 1;hfdcan3.Init.DataTimeSeg1 = 15;hfdcan3.Init.DataTimeSeg2 = 4;hfdcan3.Init.MessageRAMOffset = 0x800;hfdcan3.Init.StdFiltersNbr = 1;hfdcan3.Init.ExtFiltersNbr = 30;hfdcan3.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 0;hfdcan3.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 32;hfdcan3.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.RxBuffersNbr = 0;hfdcan3.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan3.Init.TxEventsNbr = 0;hfdcan3.Init.TxBuffersNbr = 0;hfdcan3.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 6;hfdcan3.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;hfdcan3.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan3) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN FDCAN3_Init 2 */#if 0//不过滤ID，都接收//配置RX滤波器   FDCAN3_RXFilter.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;                       //扩展ID 接收不到标准CAN数据FDCAN3_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型FDCAN3_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           //过滤器0关联到FIFO1  FDCAN3_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位ID 设置滤波器的第一个标识符为 0x0000，表示不过滤任何 ID。FDCAN3_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码 表示不过滤任何 ID。HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3,&FDCAN3_RXFilter);	//调用 HAL 库函数配置 FDCAN3 的滤波器。HAL_FDCAN_Start(&hfdcan3);                               //开启FDCAN/* HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()* 参数2：设置标准帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收(没有匹配上时,可以选择放入FIFO0或者FIFO1)。* 参数3：设置拓展帧ID，接收的报文ID没有匹配上滤波器时，选择拒绝接收。* 参数4：设置是否拒绝远程标准帧，ENABLE代表拒绝接收。* 参数5：设置是否拒绝远程拓展帧，ENABLE代表拒绝接收。*/HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan3,FDCAN_REJECT,FDCAN_REJECT,ENABLE,ENABLE); /* 设置FDCAN1滤波器1全局配置  */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan3,FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE,0);	//激活 FDCAN3 的 RX FIFO 1 新消息中断通知。#else//只接收0x18F00503、0x18FEE6EE、0x18FFCCF2、0x18FFEEF2、0x1CFFEAF2这五个CAN ID的数据// 配置 RX 滤波器FDCAN3_RXFilter.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;                       // 扩展 ID 接收不到标准 CAN 数据FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 0;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterType = FDCAN_FILTER_RANGE;                  // 滤波器类型改为范围模式FDCAN3_RXFilter.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;           // 过滤器 0 关联到 FIFO1FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18F00503;                           // 要过滤的 IDFDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18F00503;                           // 只接收指定的 ID，其他 ID 将被过滤HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 1;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FEE6EE;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FEE6EE;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 2;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FFCCF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FFCCF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 3;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x18FFEEF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x18FFEEF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);FDCAN3_RXFilter.FilterIndex = 4;                                  // 滤波器索引                   FDCAN3_RXFilter.FilterID1 = 0x1CFFEAF2;                  // 要过滤的 ID1FDCAN3_RXFilter.FilterID2 = 0x1CFFEAF2;                  // 要过滤的 ID2HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan3, &FDCAN3_RXFilter);HAL_FDCAN_Start(&hfdcan3);                               // 开启 FDCANHAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan3, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE); /* 设置 FDCAN1 滤波器 1 全局配置 */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan3, FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE, 0);#endif/* USER CODE END FDCAN3_Init 2 */}

这篇关于FDCAN硬件过滤器详解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/277524。

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