本文主要是介绍PX4-Autopilot下载与编译，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 1 Git clone 代码
- 2 下载子模块
- 3 编译
- 4 可能遇到的问题
- 参考
1 Git clone 代码
Github Repository 链接：PX4-Autopilot
查看现有版本：
在终端用命令下载，-b表示branch
git clone -b v1.14.0 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
注意：不要直接下载zip或者tar.gz压缩包，里面没有git文件，里面有些内容是缺失的，所以输入make px4_fmu-v6c_default会报错：
make px4_fmu-v6c_default
Makefile:39: *** YOU HAVE TO USE GIT TO DOWNLOAD THIS REPOSITORY. ABORTING.. Stop.
2 下载子模块
编译前需要联网下载子模块
git submodule update --init --recursive
会在Cloning into '/home/scarlett/Debs/1.14.0/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx'...这里卡的比较久，不要着急Ctrl+C
下载完成：
3 编译
然后输入make命令，即可顺利编译完成：
make px4_fmu-v6c_default # 我这里的版本用的是px4_fmu-v6c
4 可能遇到的问题
如果第3步和第2步的顺序反了，那么在执行git submodule update --init --recursive时可能会出现如下报错：
fatal: destination path '/home/scarlett/Debs/1.14.0/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx' already exists and is not an empty directory.
fatal: clone of 'https://github.com/PX4/NuttX.git' into submodule path '/home/scarlett/Debs/1.14.0/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx' failed
Failed to clone 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' a second time, aborting
解决办法是输入make distclean再重新输入git submodule update --init --recursive
参考
Make stuck on checking submodule Nuttx
这篇关于PX4-Autopilot下载与编译的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
