室外低功耗GPS定位漂移的解决方法

实际运用上，GPS搜星设备获取到的经纬度坐标多多少少都会出现漂移，依据具体的应用场景，原因各式各样。 比如在搜星芯片启动后的若干分钟和在楼宇密集的地方，是很容易出现的。解决漂移的办法也有多种。 一是，短时间内取多个点，根据点计算其平均值，是一个办法，另一个方法是采用聚合算法。这两种方法的前提都是在一定的时间内拿到一定数量的坐标点。
       
 方法1验证:
/**
* WGS84坐标系
*/
private static Gps[] testpoint={
        new Gps(40.0513118414,116.2975358963),
        new Gps(40.0502770668,116.2980079651),
        new Gps(40.0492299575,116.2985229492),
        new Gps(40.0495420389,116.2995100021),
        new Gps(40.0504988054,116.2990057468),
        new Gps(40.0515458954,116.2984156609)
};
public class Gps {
    private double wgLat;
    private double wgLon;

    public Gps(double wgLat, double wgLon) {
        setWgLat(wgLat);
        setWgLon(wgLon);
    }
    public double getWgLat() {
        return wgLat;
    }
    public void setWgLat(double wgLat) {
        this.wgLat = wgLat;
    }
    public double getWgLon() {
        return wgLon;
    }
    public void setWgLon(double wgLon) {
        this.wgLon = wgLon;
    }
    @Override
    public String toString() {
        return wgLat + "," + wgLon;
    }
}

private static Gps GetCenterPoint(){        
      int total = testpoint.length;
      System.out.println("size="+total);
      double lat = 0, lon = 0;
      for(Gps g: testpoint){
          lat += g.getWgLat() * Math.PI / 180;
      lon += g.getWgLon() * Math.PI / 180;
      }
      lat /= total;
      lon /= total;
      return new Gps(lat * 180 / Math.PI, lon * 180 / Math.PI);
}
public static void main(String[] args) {
      Gps result = GetCenterPoint();
      System.out.println("latlon="+result.getWgLat()+","+result.getWgLon());
}
结果：


广法2:
--待续...