本文主要是介绍PCL点云处理之体素累加法提取树冠体积 （一百七十七），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之体素累加法提取树冠体积 （一百七十七）
- 前言
- 一、算法简介
- 二、具体实现
- 1.代码
- 2.效果
前言
根据激光扫描点云，提取树冠体积有很多种方法，体素累加法是其中一种常用方法，刚好最近在研究这个，就自己实现一下。
一、算法简介
体素累加法，看名字就知道是把空间划分为体素，通过累加内部含有点云的体素获取点云体积，这在不规则点云体积计算时较为常用，计算结果也相对准确。体素可以看作按照一定行、列、层划分的三维小网格，更进一步的可以设置最小点约束，当网格内点云数量超过最小点数时，才将其纳入统计范围。
最后的树冠点云体积=符合要求的体素个数 X 体素体积
二、具体实现
1.代码
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