懒癌患者如何选择一款正确的扫地机器人

懒癌患者如何选择一款正确的扫地机器人
“懒”咋一听，彻头彻尾的贬义，可这确实又是人类科技进步的最初源动力。因为不想走路，发明了自行车、汽车、轮船、飞机；因为“懒”，发明了洗衣机；同样因为“懒”人类又发明了扫地机器人。那么扫地机器人到底好用不好用，能在多大程度上解决人们家用清洁的需求呢？

从1996年第一台扫地机器 “三叶虫”问世以来，已经过去了22年。扫地机器人整体经历了碰撞——规划两个阶段。此后大大小小数百个厂商和品牌竞相进入这个市场，分抢着这个市场的“香饽饽”。最有代表性的即为IROBOT、Mamibot为代表的美国品牌；以戴森为代表的英国品牌；来自台湾的浦桑尼克；来自荷兰的飞利浦；以及来自中国的科沃斯、小米、智意（ilife）等大众品牌。

现如今扫地机器人行业现状如何呢？尽管扫地机器人的历史相比电视机、冰箱而言尚短，但其已经成为很多家庭生活中一个非常重要的成员。近几年，扫地机器人的需求迅猛发展，价格也不再遥不可及。根据统计数据显示，2014年中国扫地机器人的市场规模接近22.8亿元人民币，销量为130万台左右，渗透率（销量/人口数）仅为0.1%，美国市场较发达也仅为6.6%，空间非常大。整体来看，家用清洁机器人已经能实现清洁场景的功能，在功能的进一步完善和产品价格的继续下降后，行业有望率先迎来爆发、我国沿海发达城市扫地机器人渗透率不足4%。因此，扫地机器人市场仍然是一个前景广阔、值得投入的一个行业。
2011-2017年中国扫地机器人的市场规模

数据来源：华经市场研究中心
目前市面上的扫地机器人的技术阶段其实大同小异，主流市场仍然被陀螺仪导航的产品占据。而陀螺仪的精度和算法直接决定了扫地机器人的路径规划性的好与差。在此基础上实现弓形路径、自动回充、防撞防跌落。这可谓是扫地机器人的“大脑”。

一款好的扫地机器人有了强大的大脑更应该有好的“武器”。扫地机器人最重要的环节就是清扫。边刷方面就不用说了，最传统也最有效的是左右对称各一个边刷，很简单的道理，双边刷对向转动将垃圾有效的聚拢。个人认为单边刷的设计完全是标新立异，为降制造成本而舍大求小的一种不可理解和接受的一种设计。

就中刷而言，目前的机器有三种设计方式：
第一种单吸口:单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里养宠物和长发妹妹的非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型，浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3–5倍，秒吸灰尘和颗 粒垃圾毫无压力。固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本 上没问题。相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型 产品价格一般比较低，但性能…你懂的。一般不推荐采用。
如图：

第二种主刷清扫系统拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人智能扫地机器人款型一般可分为浮动主刷及固定主刷。固定主刷固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。　
如图：

第三种多主刷清扫系统是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式双中刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。这种双中刷设计由于会提升机器成本，因此这种扫地机器人在市面上并不多见，美国Mamibot PreVac650这款机器即采用了双中刷的设计，实验数据表明，其清扫效果远远优于市面上的单吸口、单刷设计。
一款清洁效果、路径规划极佳的中高端双中刷扫地机 美国Mamibot prevac650，如图：

双中刷设计：

一款好的扫地机器人应该同时兼备拖地功能，且其拖地功能是要实实在在能解决湿拖问题的。而市面上很多扫地机的拖地功能其实只是一个鸡肋一样的附加功能。这取决于其尘盒设计，很多扫地机器人的尘盒是不可与水箱互换的，需要掀开中盖才能取出尘盒。这种扫地机器人的拖地功能只是在机器底部插上一个很薄的水箱+抹布，其储水量以及水箱本身的技术指标根本达不到好的湿拖效果。如果选择这种扫地机器人，如果希望彻底解放双手，就需要再购入一台专业的擦地机器人，而目前市面上的专业擦地机器人少之又少，有Irobot Braava380t，市场售价在RMB2500左右、美国Mamibot sweeper120，售价在RMB1500左右。如果对于拖地功能有较高要求的朋友可以考虑购入这两款专业的擦地机器人，其干擦湿拖及路径导航都极其优异，最值得一提的是这两款机器都基本属于润物细无声似的静音工作，这不得不给一个大大的赞。
专业擦地机器人irobot braava381：

专业擦地机器人美国Mamibot Sweepur120：

如果您希望入手一台扫地机器人既解决了“扫”又解决了“拖”的问题，那建议选择可拆卸式尘盒设计，也就是尘盒、水箱可互换式设计的扫地机器人。这种设计大大提升了水箱的储水容积，而且在水箱的设计上加入了专门控水的芯片，这种水箱叫作电动智控水箱。保证了扫地机器人在不工作的时候水箱不渗水、工作的时候均匀渗水，避免静止时漏水一片以及工作时的渗水不均匀，从而导致地板发霉变形等问题。目前实现了这种智控水箱设计的有Mamibot EXVAC660、Ilife天目800、海尔M2等等。

一款高端扫地机器人美国Mamibot EXVAC660：

Mamibot EXVAC660智控水箱：

海尔扫地机：