本文主要是介绍3D测量之圆孔测量 拟合圆 点云变换，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
0. 效果展示
1. 圆孔测量介绍
此文中的圆孔测量是一项3D视觉技术，旨在精确测量物体表面上的圆孔的直径和中心坐标。通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。
圆孔测量在制造、自动化、质检和其他领域中具有广泛的应用。典型应用场景包括零部件尺寸检测、孔隙性材料分析以及工件组装等。
2. 圆孔测量算法步骤
2.1 点云质量说明
- 通过3D相机采集的点云，其边缘并非是处在一个平面中，会存在低于或高于所在平面的点，因此，如果想要高精度的拟合圆孔，需要剔除非平面上的点；
2.2 拟合圆孔
参考1：fitting-a-circle-to-
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