本文主要是介绍在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错 udp0: sendto:Invalid argument，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错，如下
$ roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
报错[ERROR] [1658284290,546891096]:udp0: sendto:Invalid argument
找了很多博客都没有找到相应解决方式，自己也是小白就很一头雾水，偶然看到了一篇博客（(1条消息) udp调用sendmsg报错Invalid argument_linux_c_coding_man的博客-CSDN博客）写了相似报错，起初看了看不明白以为又是没找对问题重点。直到今天认真看了一遍才发现，是mavros_posix_sitl.launch这个launch文件中udp设置的问题。
故将udp那一行修改为：
<arg name="fcu_url" default="udp://:14551@localhost:14555"/>
把原来的127.0.0.1改为localhost
改成功后就可以运行啦！
原因可能是
配置环境变量时export ROS_HOSTNAME=localhost
而该launch中用的是127.0.0.1
将launch文件中地址与/.bashrc 中一致。
这篇关于在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错 udp0: sendto:Invalid argument的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
