原来自动驾驶技术还有级别之分！【楚才国科】

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能系统。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的分级有两种：美国公路交通安全级（NHTSA）发布的5个等级（Level 0 ~ 4）和美国机动工程协会（SAE）定义的6个等级。其中两种标准对于Level 0 ~ 3的定义是相同的。

NHTSA的分级：

Level 0：无自动化

所有驾驶辅助技术，都需要人为参与控制。比如车道偏离辅助技术。车辆可以智能提醒，但仍然需要人为操作。

特征：传感器和决策警报

Level 1：单一功能自动化

驾驶员仍然对所有行车安全负责，不过已经可以放弃一部分控制员给到系统，某些功能已经自动化。特点是只有单一功能可以自动化，驾驶员不能完全不操作汽车

比如自适应巡航（ACC），车道保持（KLS），紧急制动等。

特征：单一功能

Level 2：部分自动化

司机和汽车分享控制权，汽车有组合功能。某些环境下可以不操作汽车，但驾驶员任然要随时待命，观察环境，对行车安全负责。

比如ACC和KLS结合的跟车功能。Tesla的autopilot也是Level 2

特征：组合功能

Level 3：有条件自动化。

在有条件的情况下实现全自动控制，比如预设道路，人流少的城市路段等。汽车自动驾驶完全负责车辆的操控，但当遇到紧急情况时，车辆给与足够长的预警时间，让驾驶员接管汽车。L3将在一定程度上解放驾驶员，对行车安全不必负责，也不必见识道路状况。

特征：特定条件下的部分任务

Level 4：完全自动化。

无需司机或乘客干预，汽车全程对行车安全负责，并不依赖驾驶员的干预，行车时可以没有任何人。完全的无人驾驶。

特征：特定条件下的全部任务

SAE的分级：

在L0 ~ L3与NHTSA完全相同；

Level4：特定道路下的完全自动化

在封闭区域或固定行车路线下的自动驾驶，比如停车场自动停车；乌镇百度的无人驾驶车。

Level5：无条件自动化

其中，从L0逐步实现到L2，又称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3及以上就是常说的自动驾驶。

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