解决openocd无法识别jlink的问题LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED

一.解决方法

当我们使用 openocd + j-link 进行烧录和调试时，会接收到这样的警告：Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED，最后发现找不到 j-link：Error: No J-Link device found，尽管我们能使用 j-scope，j-flash 等工具，在 KEIL 中也可以正常识别 j-link 。

在 SEGGER 的维基中提到了原因：

In general, it is possible to use J-Link with OpenOCD. OpenOCD handles J-Link as a dumb JTAG/SWD/… probe and only uses the very low level logic to output JTAG/SWD/… sequences. It does not make use of any high level logic etc. and therefore is much slower than the proprietary SEGGER J-Link DLL / GDBServer / … implementation. In order to use J-Link with OpenOCD the standard J-Link USB driver must be replaced with the WinUSB driver, using 3rd party utilities. There are lots of walkthroughs available on the internet.

简单来说就是 openocd 使用 jlink 的方式很低级，所以我们需要把 j-link 原来的驱动更换为 WinUSB 驱动才可以被 openocd 识别。

zadig 和 USBDriverTool 都可以更换驱动，网上绝大部分的教程都推荐使用 zadig，但是其实 USBDriverTool 在这个场景下更适用，原因是 USBDriverTool 不但可以将 j-link usb 驱动转为 WinUSB 驱动，还可以再转换回去，这个是 zadig 做不到的。

SEGGER 的维基中还提到了一点：

Note: Once the J-Link USB driver has been replaced, no SEGGER software from the J-Link software package will be able to communicate with J-Link anymore. To use SEGGER J-Link software again, the USB driver needs to be switched back to its default.

也就是说，我们把 j-link 的驱动转换成 openocd 可以识别的 WinUSB 驱动之后，j-scope，j-flash 等软件都无法使用，也无法在 KEIL 中使用 j-link 烧录和调试程序了。如果想使用这些工具，就必须把驱动还原回去，这时候 USBDriverTool 就派上用场了。

偏题一下，使用 openocd + j-link 是一种比较低效的方式，如果使用 j-link 作为调试器，那么使用 j-link gdb server 或者强大的 ozone 可能更为合适一些。

二.操作步骤

1.zadig

首先插好 j-link ，并选择List All Devices：

最后设备选择 j-link ，要更换的驱动选择 WinUSB ，最后点击Replace Driver即可完成驱动的替换。值得一提的是，这里可以看到 j-link原来的驱动被识别为 jlink(v2.6.8.1)，我们如果要把驱动换回去，就要恢复成现在的样子。

2.USBDriverTool

同样需要先插好 j-link 然后在 j-link 设备上单击右键，选择Install WinUSB即可完成驱动的转换。

如果想要恢复回原来的驱动，只需选择Restore default driver：

然后选择我圈出来的两个驱动之一即可。恢复完驱动之后，可以使用 j-scope 等工具看一看能不能识别到 j-link。关心 j-link 驱动的版本的话，可以使用 zadig 软件看看和之前的版本号是否一致。

三.参考资料

SEGGER WIKI

Fixing J-Link “No emulators connected via USB”: How to have J-Link work for both Segger Utilities and VisualGDB (although probably not concurrently)

More on Segger J-Link and VisualGDB.