基于Visual C++2010与windows7 SDK开发传感器应用触觉传感器，温度传感器等等

本文主要是介绍基于Visual C++2010与windows7 SDK开发传感器应用触觉传感器，温度传感器等等，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Windows 7操作系统提供了对传感器设备的内置支持。这包括对位置传感器的支持，如GPS设备。作为这种支持的一部分，Windows传感器和位置平台提供了一种设备制造的标准方法，以使软件开发商和客户能够正确感知传感器设备。同时，该平台为开发人员提供一个标准化的API和设备驱动程序接口（DDI）与传感器和传感器的数据协同工作。

传感器用于获取多种配置，从这个角度来看，几乎所有的东西，只要能提供有关的物理现象的数据都可以被称为一个传感器。虽然我们通常把硬件设备才认为是传感器。逻辑式传感器也可以通过在提供软件或固件传感器的功能，提供仿真的信息。此外，单一的硬件设备可以包含多个传感器。

在Windows平台中，传感器和地点组织成类。而代表传感器设备的两大类是传感器和类型。例如，在视频游戏控制器，检测的位置和球员的手部动作（也许是视频保龄球游戏），传感器将被归类为导向传感器，但它的类型为三维加速度计。在代码，Windows是通过使用全局唯一标识符（GUID）来识别不同的传感器，其中有许多预定义的类别和类型。当它需要新的类别和类型，设备制造商可以通过确定和发布新的GUID。

定位设备组成一个特别有趣的类别。现在，大多数人都对全球定位系统（GPS）熟悉。在Windows中，全球定位系统传感器作为位置类别的一部分，位置类还包括其他的传感器类型。这些传感器有些是基于软件的，例如IP解析器，提供以位置信息为基础的互联网地址，移动电话塔triangulator，决定在附近的塔，或者一个Wi - Fi提供的网络位置读取位置信息的定位无线网络连接的枢纽。

在Windows传感器和定位平台由以下开发者和用户组成部分：

直通内线使Windows以提供一个传感器设备的标准方法连接到电脑，并提供数据，其他子系统。
在Windows API提供了传感器的方法，属性设置和活动，与相连的传感器和传感器数据。
在Windows API的位置，它是基于Windows API的内置传感器，提供了一套包括编程对象脚本对象，与位置信息工作。
地点和其他传感器控制面板，使计算机管理员设置传感器，位置传感器，包括为每个用户。

下图显示组件之间的关系。

设备驱动程序接口

传感器制造商可以建立连接的设备驱动程序与Windows 7传感器。传感器设备驱动程序是通过使用Windows便携设备（WPD）驱动程序模型，它是基于Windows用户模式驱动程序框架（UMDF）。许多设备驱动程序基于已通过使用这些框架编写的。由于这些技术的建立，经验丰富的设备驱动程序编写的程序员将发现的传感器驱动程序是一个熟悉的任务。该传感器DDI的使用特定的UMDF和小波包分解的数据类型和接口，还定义传感器特有的小波包分解的命令和参数，在那里是必需的。

传感器API

该传感器的API使C + +开发人员能够创建基于传感器的程序，必须使用一组COM接口。该API定义接口来执行共同的传感器编程任务，包括管理按类别，类型或身份证管理传感器的事件，传感器，与个别传感器和传感器收集工作，并与传感器的数据。

传感器API主要包含在两个头文件”Sersorsapi.h”和”Sensors.h”中，主要包括3个主要接口：

l ISensorManager：包括Sersor类型列举，依附的事件和请求许可。

l ISensor：代表传感器本身，可以获取属性，事件，报告等

l ISensorDataReport：获取传感器的报告数据。

下图列出了这三个接口的主要方法：

下面的代码演示如何将系统支持的所有传感器类型列举出来：

#include <sensorsapi.h>

#include <sensors.h>

HRESULT hr;

CComPtr<ISensorManager> pSensorManager;

pSensorManager.CoCreateInstance(CLSID_SensorManager);

CComPtr<ISensorCollection> pALSCollection;

CComPtr<ISensor> pALSSensor;

// 获取系统中所有的ATL传感器

pSensorManager->GetSensorsByType(SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT, &pALSCollection);

hr = pSensorManager->RequestPermissions(

                    0,                // 所有者窗口

pALSCollection,   // 传感器集合访问许可

                    TRUE);            // 模块标识

if(SUCCEEDED(hr))

pALSCollection->GetAt(0, &pALSSensor);

下面的代码演示如何获取传感器的数据，这里的例子是获取灯的亮度信息：

STDMETHODIMP CALSEventSink::OnDataUpdated(

ISensor* pSensor, ISensorDataReport* pNewData)

PROPVARIANT lightLevel;

PropVariantInit(&lightLevel);

// 从ISensorDataReport对象获取传感器的数据

pNewData->GetSensorValue(SENSOR_DATA_TYPE_LIGHT_LEVEL_LUX, &lightLevel);

// 获取数值信息

float luxValue = V_FLOAT(lightLevel);

// 对数据进行归一化处理

double lightNormalized = ::pow(luxValue, 0.4) / 100.0;

UpdateUI(lightNormalized);

PropVariantClear(&lightLevel);

return S_OK;

定位API

对API的内置传感器，位置API提供了一个简单的方法来检索有关地理位置的数据，同时保护用户的隐私。 API提供的地点，通过一组COM接口，它的功能代表对象。这些对象可以使用程序员谁知道如何使用的COM通过C + +编程语言，或如JScript脚本语言。脚本支持，这使得容易获得项目的位置数据，运行在本地计算机区域中，如小工具。在Windows SDK中包含头文件（包括脚本参考文档，文档），样品和工具，帮助如何使用他们的程序中的位置信息指南网站和软件开发商。