本文主要是介绍高级辅助驾驶的测试案例-Model Desk（dSPACE），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
针对目前高级辅助驾驶，本文简要描述dSPACE产品Model Desk，可以支持的测试用例。
1.AEB 自动紧急刹车系统；
--Euro-NCAP AEB测试，Mode Desk的道路场景搭建满足以下：
在准备阶段，行驶在直径为30米的圆形车道，实现测试车的轮胎进入行驶状态。
三种测试用例的车道长度分别设置: 1) CCRs 为304米；2）CCRm为307米；3）CCRb为208米；
车道线宽设置为8米；
--Euro-NCAP AEB测试，Model Desk交通流场景设置满足以下：
城市路况 或者快速公路
车辆速度的配置：10-50km/h; 30-80km/h; 50-80km/h
2.FCW 前撞预警系统；
--NHSTA FCW测试，Mode Desk的道路场景搭建满足以下：
测试用例1：车道长度300米；测试用例2：车道长度246米；测试用例3：车道长度314米；
以上车道宽度大于8米，均未设置车道线
--NHSTA FCW测试，Mode Desk的交通流场景设置满足以下：
测速主车Ego车速：32km/h；72km/h
测试用例1：同一车道内，follow车位于前方静止状态；
测试用例2：同一车道内，测试主车追随的前方follow突然执行制动操作
测试用例3：同一车道内，测试主车前方出现低速行驶的follow车
3. ACC 自适应巡航系统；
--GBT ACC测试，Model Desk的道路场景搭建满足以下：
准备阶段道路：大于320米
Case1：圆弧道路创建，半径125米，大于60米；
Case2：圆弧道路创建，半径250米，大于80米；
Case3：圆弧道路创建，半径500米，大于120米；
Case4：250米以上的减速道路（包含弯道/直道）。
-- GBT ACC测试，Model Desk的交通流场景设置满足以下：
Case1：弯道半径125米，车速设置61km/h；
Case2：弯道半径250米，车速设置86km/h；
Case3：弯道半径500米，车速设置114km/h。
4. LDW 车道偏离预警系统；
-- GBT LDW测试，Model Desk的道路场景搭建满足以下：
直道测试：车道线长度150米；
虚警测试：车道线长度1,000米；
弯道测试：半径为250米的圆弧，长度为150米；
弯道测试：半径为500米的圆弧，长度为220米；
车道线：虚线（白色）、实线（白色）；
-- GBT LDW测试，Model Desk的交通流场景设置满足以下：
在直道测试时，满足以下右拐弯时测试条件，排列组合各测试4次。
测试偏离速度：
= 0.1m/s ~ 0.3m/s和 = 0.6m/s ~ 0.8m/s
测试速度偏离方向：向左偏离和向右偏离
在弯道测试时，满足以下测试条件，排列组合各测试一次：
测试偏离速度：
= 0.0m/s ~ 0.4m/s和 = 0.4m/s ~ 0.8m/s；
测试车辆转向：右转弯和左转弯；
测试速度偏离方向：向右偏离/向左偏离
--NHSTA LDW测试，Model Desk的道路场景搭建满足以下：
车道线类型：虚线（黄色）、实线（白色）、路标（凸起）；
单侧车道线的设置；
直道长度：150米
--NHSTA LDW测试，Mode Desk的交通流场景设置满足以下：
纵向车速 72km/h;
横向车速：低速，仿真模拟驾驶员低速偏离车道；
行驶方向：左/右;
5. APS 辅助停车系统；
-- ISO APS测试（视觉），Model Desk的道路场景搭建满足以下：
平行车位10X30米直道，数量1个；
垂直车位15X45米直道，数量5个；
停车位画线要求（总面积15m X 60m）：
平行停车位 2.5m X 7.0m；
垂直停车位 2.5m X 6.0m
-- ISO APS测试（视觉），Mode Desk的交通流场景设置满足以下：
Ego 车速：
行驶< 10km/h;
倒车< 7km/h ~12km/h。
6. BSD 盲点检测系统；
--ISO BSD测试，Model Desk的道路场景搭建满足以下：
双车道的直道（长度>500米）；
四车道的直道（长度>800米）；
双车道的弯道（R=125m, 250m, 500m; 长度分别 100米，120米、150米）
-- ISO BSD测试，Mode Desk的交通流场景设置满足以下：
Case1：搭建超车测试manuver ；
Case2：搭建车辆逼近预警测试manuver；
Case3：搭建横向预警测试manuver。
这篇关于高级辅助驾驶的测试案例-Model Desk（dSPACE）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
