本文主要是介绍uds下载服务流程图_基于UDS服务的BootLoader架构和刷写流程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
来源：Smah
编辑整理：糖果Autosar
基于UDS的BootLoader下载，可以支持ECU生命周期的无限次刷写，通过CAN网络进行无需拆壳和DEBUG口的应用程序刷写，本文介绍了刷写服务和是三个阶段的刷写流程。也可通过无线模块实现空中升级，即OTA技术。
通过下面两张图了解一下bootloader的软件堆栈架构及刷写的流程。
下图为bootloader程序架构图：
下图为基于UDS服务刷写的Bootload的刷写流程图：
1 为什么要搞Bootloader？为什么要基于UDS搞Bootloader
假如你的控制器有外壳，却没有设计bootloader的话，每次更新ECU的程序，你都需要把外壳拆开，用烧写器来更新程序。有了bootloader，
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