keil5.29及以上版本安装tm4c123GXL的下载器：Stellaris ICDI 的办法

一. keil自定义安装位置

二.安装stellaris_icdi_drivers

1. 安装包下载Ti官网下载
   
2. 获取zip安装包后，解压后获得文件夹stellaris_icdi_drivers
   并把文件夹放到下图目录下:D:/software/appdata/local/Arm/Packs/ARM
   
   注：安装路径非常重要，强烈建议安在该目录下
3. 安装驱动
   参考该篇博文中的一.5部分安装好驱动
   driver安装完成后，重启电脑，以使更改生效并被记录下来。

三.安装MDK_Stellaris_ICDI_AddOn

步骤二中安装的stellaris_icdi_drivers是TI提供的驱动
步骤三中即将安装MDK_Stellaris_ICDI_AddOn，是为了让驱动能在keil中被使用

1. 下载ICDI addon
   keil官网下载
   下载好的exe如下图所示
   

2. 安装该exe:
   
   
   安装位置同样非常重要，因为ICDI add on 相当于对原有的keil配置文件进行更改，所以一定要仿照ICDI add on.exe中给出的默认位置，选择好自己电脑中的相应位置
   3.安装完成后重启keil，可见Debug中已经有了stellaris ICDI选项