本文主要是介绍辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.横向对标参数
| 厂商 | 小鹏 | |||
|---|---|---|---|---|
| 车型 | P7 | P5 | G9 | |
| 上市时间 | 2020 | 2021 | 2022 | |
| 方案 | 13V5R+1DMS | 12V5R2L+1DMS | 11V5R2L+1DMS | |
| 摄像头 | 前视摄像头 | 1*单目+1*双目 | 1*三目 | 1(双目长短焦距,8M) |
| 侧视摄像头 | 4 | 4 | 4(290万) | |
| 后视摄像头 | 1 | 1 | 1 | |
| 环视摄像头 | 4 | 4 | 4 | |
| DMS摄像头 | 1 | 1 | 1 | |
| 雷达 | 毫米波雷达 | 5 | 5 | 5 |
| 4D毫米波雷达 | / | / | / | |
| 超声波雷达 | 12 | 12 | 12 | |
| 激光雷达 | / | |||
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