本文主要是介绍PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 （二百一十七），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法 （二百一十七）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
一、算法介绍
前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。
这里加入颜色信息，更全面的SHOTRBG特征描述，下面是具体的计算方法，需要点云附带颜色信息，包含了法线计算步骤
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）：
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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