本文主要是介绍PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）
- 一、算法介绍
- 二、代码实现
一、算法介绍
在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h这篇关于PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
