痛失双臂者仍能透过大脑控制机械义肢

2023-10-14 05:50

本文主要是介绍痛失双臂者仍能透过大脑控制机械义肢,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本文转载至:http://cn.engadget.com/2014/12/19/double-amputee-mind-controlled-robot-arms/?ncid=rss_truncated


因意外截肢的身障人士应该会对此消息燃起希望,因为一个由 DARPA 资助的 机械臂 项目让他们可以以 思考 操作双臂,因为一名在去年夏天失去双臂的男子 Les Baugh 正透过项目重获「双臂」。这项由约翰·霍普金斯大学应用物理实验室的  Revolutionizing Prosthetics Program  负责的计划,研究员虽然是利用在十年前开发的 模组化义肢 (MPL),但 Baugh 则是第一位在「两边肩膀以下截肢」并同时使用两组 MPL 的使用者。不像之前的手术那样以神经植入物控制机械臂,Baugh 需要通过一个名叫目标性肌肉神经再支配的过程,让神经重新分配至可以一次控制手臂和手掌。
当完成过程后,研究团队把 Baugh 的大脑如何控制肌肉移动的规律,并在装上义肢前,让他先试用虚拟手臂来熟习使用。因为 Baugh是从肩膀部分截肢,所以研究团队亦设计了一个让身体和义肢连接的基座。在正式连接后,Baugh 只用了十天时间的练习就适应了机械义肢,并可以用思想拿起杯子。其中一名研究员说 Baugh 的进步比他们预料时间中少很多,而且能同时控制两只义肢,是 MPL 技术的一个里程碑。

这套义肢暂时只能在实验室中使用,但研究人员正向可让 Baugh 把 MPL 带离实验室、独立使用的方向努力。

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