KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?

2023-10-12 15:01

本文主要是介绍KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?

具体的操作方法和步骤可参考以下内容:
  1. 如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端,

1

  1. 如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明,
    2
  2. 如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号,
    3
    当我们想要强制输出某个DO时,只需要选中该DO信号,然后按住示教器背后的安全开关,最后点击“值”按钮(如果此时发现“值”按钮为灰色,不可操作,则说明当前登录的是操作员账号,此时需要重新登录管理员账号,默认密码:KUKA),即可将该DO信号强制置位为1,如下图所示,置位后,指示灯变为绿色,
    4

这篇关于KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/196618

相关文章

全屋WiFi 7无死角! 华硕 RP-BE58无线信号放大器体验测评

《全屋WiFi7无死角!华硕RP-BE58无线信号放大器体验测评》家里网络总是有很多死角没有网,我决定入手一台支持Mesh组网的WiFi7路由系统以彻底解决网络覆盖问题,最终选择了一款功能非常... 自2023年WiFi 7技术标准(IEEE 802.11be)正式落地以来,这项第七代无线网络技术就以超高速

如何解决Druid线程池Cause:java.sql.SQLRecoverableException:IO错误:Socket read timed out的问题

《如何解决Druid线程池Cause:java.sql.SQLRecoverableException:IO错误:Socketreadtimedout的问题》:本文主要介绍解决Druid线程... 目录异常信息触发场景找到版本发布更新的说明从版本更新信息可以看到该默认逻辑已经去除总结异常信息触发场景复

使用Java将实体类转换为JSON并输出到控制台的完整过程

《使用Java将实体类转换为JSON并输出到控制台的完整过程》在软件开发的过程中,Java是一种广泛使用的编程语言,而在众多应用中,数据的传输和存储经常需要使用JSON格式,用Java将实体类转换为J... 在软件开发的过程中,Java是一种广泛使用的编程语言,而在众多应用中,数据的传输和存储经常需要使用j

Python文件操作与IO流的使用方式

《Python文件操作与IO流的使用方式》:本文主要介绍Python文件操作与IO流的使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、python文件操作基础1. 打开文件2. 关闭文件二、文件读写操作1.www.chinasem.cn 读取文件2. 写

Python实现特殊字符判断并去掉非字母和数字的特殊字符

《Python实现特殊字符判断并去掉非字母和数字的特殊字符》在Python中,可以通过多种方法来判断字符串中是否包含非字母、数字的特殊字符,并将这些特殊字符去掉,本文为大家整理了一些常用的,希望对大家... 目录1. 使用正则表达式判断字符串中是否包含特殊字符去掉字符串中的特殊字符2. 使用 str.isa

电脑死机无反应怎么强制重启? 一文读懂方法及注意事项

《电脑死机无反应怎么强制重启?一文读懂方法及注意事项》在日常使用电脑的过程中,我们难免会遇到电脑无法正常启动的情况,本文将详细介绍几种常见的电脑强制开机方法,并探讨在强制开机后应注意的事项,以及如何... 在日常生活和工作中,我们经常会遇到电脑突然无反应的情况,这时候强制重启就成了解决问题的“救命稻草”。那

Java的IO模型、Netty原理解析

《Java的IO模型、Netty原理解析》Java的I/O是以流的方式进行数据输入输出的,Java的类库涉及很多领域的IO内容:标准的输入输出,文件的操作、网络上的数据传输流、字符串流、对象流等,这篇... 目录1.什么是IO2.同步与异步、阻塞与非阻塞3.三种IO模型BIO(blocking I/O)NI

C语言中的数据类型强制转换

《C语言中的数据类型强制转换》:本文主要介绍C语言中的数据类型强制转换方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录C语言数据类型强制转换自动转换强制转换类型总结C语言数据类型强制转换强制类型转换:是通过类型转换运算来实现的,主要的数据类型转换分为自动转换

Java强制转化示例代码详解

《Java强制转化示例代码详解》:本文主要介绍Java编程语言中的类型转换,包括基本类型之间的强制类型转换和引用类型的强制类型转换,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下... 目录引入基本类型强制转换1.数字之间2.数字字符之间引入引用类型的强制转换总结引入在Java编程语言中,类型转换(无论

使用PyTorch实现手写数字识别功能

《使用PyTorch实现手写数字识别功能》在人工智能的世界里,计算机视觉是最具魅力的领域之一,通过PyTorch这一强大的深度学习框架,我们将在经典的MNIST数据集上,见证一个神经网络从零开始学会识... 目录当计算机学会“看”数字搭建开发环境MNIST数据集解析1. 认识手写数字数据库2. 数据预处理的