基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

2023-10-11 09:10

文章标签 联合仿真保持 carsim 车道 prescan

本文主要是介绍基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真
其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。
内附PreScan、Carsim与Simulink模型，有相关报告和参考文献
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这篇关于基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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