本文主要是介绍「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在IMU中求两帧间旋转矩阵变化量时用到这个知识点。两个标量之间，可以直接用减法运算求解变化量。
两个矩阵之间求变化量的方法是：
右乘转置矩阵，如：.
这篇关于「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
相关文章
Java进程CPU使用率过高排查步骤详细讲解
《Java进程CPU使用率过高排查步骤详细讲解》：本文主要介绍Java进程CPU使用率过高排查的相关资料,针对Java进程CPU使用率高的问题,我们可以遵循以下步骤进行排查和优化,文中通过代码介绍... 目录前言一、初步定位问题1.1 确认进程状态1.2 确定Java进程ID1.3 快速生成线程堆栈二、分析
C/C++中OpenCV 矩阵运算的实现
《C/C++中OpenCV矩阵运算的实现》本文主要介绍了C/C++中OpenCV矩阵运算的实现,包括基本算术运算（标量与矩阵）、矩阵乘法、转置、逆矩阵、行列式、迹、范数等操作,感兴趣的可以了解一下... 目录矩阵的创建与初始化创建矩阵访问矩阵元素基本的算术运算 ➕➖✖️➗矩阵与标量运算矩阵与矩阵运算 (逐元
javascript fetch 用法讲解
《javascriptfetch用法讲解》fetch是一个现代化的JavaScriptAPI,用于发送网络请求并获取资源,它是浏览器提供的全局方法,可以替代传统的XMLHttpRequest,这篇... 目录1. 基本语法1.1 语法1.2 示例：简单 GET 请求2. Response 对象3. 配置请求
Java Stream.reduce()方法操作实际案例讲解
《JavaStream.reduce()方法操作实际案例讲解》reduce是JavaStreamAPI中的一个核心操作,用于将流中的元素组合起来产生单个结果,：本文主要介绍JavaStream.... 目录一、reduce的基本概念1. 什么是reduce操作2. reduce方法的三种形式二、reduce
CSS引入方式和选择符的讲解和运用小结
《CSS引入方式和选择符的讲解和运用小结》CSS即层叠样式表，是一种用于描述网页文档（如HTML或XML）外观和格式的样式表语言,它主要用于将网页内容的呈现（外观）和结构（内容）分离，从而实现... 目录一、前言二、css 是什么三、CSS 引入方式1、行内样式2、内部样式表3、链入外部样式表四、CSS 选
Python Transformers库(NLP处理库)案例代码讲解
《PythonTransformers库(NLP处理库)案例代码讲解》本文介绍transformers库的全面讲解,包含基础知识、高级用法、案例代码及学习路径,内容经过组织,适合不同阶段的学习者,对... 目录一、基础知识1. Transformers 库简介2. 安装与环境配置3. 快速上手示例二、核心模
C++ vector的常见用法超详细讲解
《C++vector的常见用法超详细讲解》：本文主要介绍C++vector的常见用法,包括C++中vector容器的定义、初始化方法、访问元素、常用函数及其时间复杂度,通过代码介绍的非常详细,... 目录1、vector的定义2、vector常用初始化方法1、使编程用花括号直接赋值2、使用圆括号赋值3、ve
Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)
《Java调用C++动态库超详细步骤讲解(附源码)》C语言因其高效和接近硬件的特性,时常会被用在性能要求较高或者需要直接操作硬件的场合,：本文主要介绍Java调用C++动态库的相关资料,文中通过代... 目录一、直接调用C++库第一步：动态库生成（vs2017+qt5.12.10）第二步：Java调用C++
Python基础文件操作方法超详细讲解(详解版)
《Python基础文件操作方法超详细讲解(详解版)》文件就是操作系统为用户或应用程序提供的一个读写硬盘的虚拟单位,文件的核心操作就是读和写,：本文主要介绍Python基础文件操作方法超详细讲解的相... 目录一、文件操作1. 文件打开与关闭1.1 打开文件1.2 关闭文件2. 访问模式及说明二、文件读写1.
C# WinForms存储过程操作数据库的实例讲解
《C#WinForms存储过程操作数据库的实例讲解》：本文主要介绍C#WinForms存储过程操作数据库的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、存储过程基础二、C# 调用流程1. 数据库连接配置2. 执行存储过程（增删改）3. 查询数据三、事务处