E-puck2机器人系列教程-9.连接环境WIFI模式

2023-10-11 04:59

本文主要是介绍E-puck2机器人系列教程-9.连接环境WIFI模式,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

WiFi通道用于与机器人通信的速度比与蓝牙进行通信的速度更快。此刻,将QQVGA(160x120)彩色图像与传感器值一起以大约10 Hz的频率传输到计算机。当然,机器人也能够从计算机接收命令。
为了通过WiFi与机器人通信,首先需要通过直接连接机器人来配置其网络参数,因为机器人最初是配置为访问点模式的,如下节所述。将配置保存到机器人后,它将自动连接到网络,您可以连接到网络。
LED2用于指示WiFi连接的状态:
在这里插入图片描述
红色表示机器人处于接入点模式(等待配置)
绿色表示机器人已连接到网络并已收到IP地址
蓝色(交替闪烁)表示机器人正在将图像传输到计算机
机器人无法连接到保存的配置时关闭

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