本文主要是介绍四向穿梭车智能机器人｜HEGERLS托盘式四向穿梭车系统的换轨技术和故障恢复功能，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
随着物流行业的迅猛发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。托盘四向穿梭车立体仓库有全自动和半自动两种工作模式，大大提高了货物存取效率和仓库空间利用率，通过WMS、WCS系统软件与ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，可以让货物保持先进先出的模式，消除人工操作的无序或低效作业。河北沃克根据客户需求精准发力，推出了海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭式密集库系统。
海格里斯HEGERLS智能仓储已服务医用、化工、制造、家居、食品、新能源、汽车等诸多行业，基于物流技术研发创新能力、软硬一体精益化解决方案集成能力赢得了众多客户的青睐和信任，以可靠的运营系统，科学的资源整合，严格的管理技术，致力于为客户提供高效率、高密度、高柔性、快交付、低成本的仓储智能化解决方案。
智能四向穿梭车立体库，结合智能输送系统、码垛系统、换层系统，可以满足大多数密集托盘存储形式，支持高、低位货架，采用穿梭板+AGV（叉车）模式、子母穿梭板模式、堆垛子母车模式等，灵活多变，同时对于层高限制的低位托盘库自动化，也是一种较好的仓储解决方案。
海格里斯智能托盘式四向穿梭车是一种智能型轨道导引自动换向变轨的仓储搬运设备，在电控系统控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字化技术精确定位各个输入、输出工位，配置智能化调度系统，接收物料后进行自动往复穿梭搬运，智能监控和交通动态管理等功能于一体。面向高密度存储、搬运和整箱拣选作业需求，其灵活性、柔性度高，可实现任意穿梭，灵活调度多个流程动态协作实现整箱拣选，促进单元物料快速实现平面自动输送。海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车系统的核心在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等，在硬件的可靠性方面，每辆穿梭车车身都配置多个传感器，用于防撞，托盘检测，行走轮角度监测等，确保实时掌握车体运行情况。
根据海格里斯以往承接的各大中小企业客户的反馈情况下了解到，对于智能托盘式四向穿梭车立体库中最关心的还是在于两点：托盘式四向穿梭车系统的换轨技术和故障恢复情况。而海格里斯HEGERLS托盘式四向穿梭车系统的主要优势也体现在这两点。
海格里斯HEGERLS智能托盘式四向穿梭车系统换轨技术
换轨机构是完成整车换向运行的关键部分，综合考虑整车结构的稳定可靠性及各结构模块的安全合理布局，采用“整车在轨抬升，双侧同步换向”的形式，当换向运行时，首先通过安装在车架下部的换向体下移，与换向体固接的双侧行驶运动模块逐步与90°换向轨道接触，抬升机构继续将整车抬升一定高度，进而带动与整车一体固接的双侧行驶运动模块上移，脱离原运动轨道，完成整车换向运行，实现稳定的换向。顶升机构固定安装在车体内的液压缸活塞杆顶部，不仅负责转运过程中托盘单元货物的托举，而且也是托盘单元货物的主要承载机构。
海格里斯HEGERLS智能托盘式四向穿梭车系统故障恢复
合理设置软件故障的一键恢复解决方案，硬件恢复的备灾方案，如应急备用电源、故障救援车、人工排除故障的行走隔离网等，以及为客户储备一定的备用车，既可以应付客户出入库订单的异常猛增，又可以及时更换故障车。
海格里斯仓储机器人经营业绩遍布国内外诸多地区，业务布局涵盖穿梭车、二向穿梭车、四向穿梭车、提升机、穿梭式货架、横梁式货架、高架立体库等板块。海格里斯机器人始终保持在机械及行业设备领域发展的前提下，不断优化业务结构。同时针对企业用户，在穿梭车、四向穿梭机器人、提升机、穿梭式货架、立体库等几大领域，提供了更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为国内外诸多单位和企业提供了更具有针对性的机械及行业设备服务。
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