C4D里HPB 旋转系统概念笔记记录

作者：后期宝宝
链接：https://www.zhihu.com/question/52180545/answer/279214676

HPB或者叫YPR，来源自飞航系统姿态角。

HPB分别是：

H（heading）：朝向

P（pitch） ：仰俯

B（bank） ：侧倾

HBP与XYZ都是欧拉角系统，它们俩我觉得是同一个东西，YPR ：Yaw(航向) Pitch(仰俯) Roll(滚转)

飞机的航向很好理解，比如9点钟方向，3点钟方向，飞机自己不论以什么姿态飞，东南西北是不会改变的。飞机俯冲拉起，上永远是天，下永远是低，就算飞机倒过来，天还是天，天和地的方向不会改变。但飞机侧向翻滚就是局部轴了。其实自己脑部一下开飞机就大概理解了。

H（heading）：航向，对应  Y轴 绿色
P（pitch）   ：倾斜， 对应  X轴  红色
B（bank）   ：转弯，对应   Z轴  蓝色

在CG软件里，

普通旋转：yxz、与HPB、旋转的区别，简单的用一个立方体实验下就能发现区别，普通旋转yxz下，不同的轴向旋转顺序会导致不同的结果，但在HPB模式下就不会发生，两个立方体会重合。
所以在角色动画中，普通旋转显然会引起一些不必要的小麻烦。