本文主要是介绍2017.1031开始学习FFMPEG音视频编解码，通过学习雷霄骅文章，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
.绝大多数人在追求某个东西的时候，可能连那个东西的定义都不清楚。
聪明与智慧的区别，聪明知道怎么去获取，需要什么；而智慧知道的是什么是我不要的。
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近几天因为一些别的原因没有跟上节奏，近几天和一个同事交流思考了很多问题，留给一个人生活的时间真的不多，我们日日夜夜工作，然后休息，我们的薪酬算下来一个小时才不到35元钱，真的感觉挺寒心的。所以我觉得要改变这种现状，虽然我还不知道怎么改变。
以上皆为吐槽，以下继续开始学习笔记。
学习雷霄骅文章学习笔记：
1.码流总体结构：
h264功能分为两层：视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264的编码序列由一系列的NAL单元组成,每一个NALU单元包括一个RBSP。每个NAL单元通常由StartCode+NULLHeader+NULLPayload三部分组成，StartCode用于标示NAL单元的启始，必须是“00 00 00 01”或者是“00 00 01”.
NALU单元序列：
NAL头+RBSP+NAL头+RBSP+NAL头+RBSP
RBSP序列分为几种类型：
SPS+SEI+PPS+I片+图像定界符+P片+P片
2.再回顾下NAL，NAL全称为NetWork Abstract Layer，即网络抽象层。在H264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为两个层面：视频编码层（VCL）和网络抽象层（NAL）。视频编码层用来表示视频数据的内容，而网络抽象层用来格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道介质的传输。
NAL单元为NAL的基本语法结构，它包含了一个字节的头信息和一系列来自网络抽象层（VCL）的称为原始字节序列的字节流。
3. NAL HEADER 由三部分组成：
禁止位：forbidden_bit（1bit）
优先级：nal_reference_bit(2bits)，取值范围0到3
类型： nal_unit_type(5bits)
常用的NAL头取值：
0x67: SPS 0x68: PPS 0x65: IDR 0x61: non-IDR Slice 0x01: B Slice 0x06: SEI 0x09: AU Delimiter准备写一段程序，输入为H.264原始码流，输出为该码流的NALU统计数据如下：（码流原始文件： sintel.h264）
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